工业机器人离线编程与仿真【项目三 】教案.docxVIP

教案

课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：

课题

项目三任务1工业机器人工作站的布局与构建

课堂类型

理实一体化

授课时长

课时

授课方式

理实一体化

授课日期

教学工具

多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件

一、教学内容分析

本次课的内容：基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。我们就通过构建矩形绘图工作站进行工业机器人工作站布局的学习。工业机器人工作站具体表现为一个三维的虚拟世界，编程人员可在这个虚拟的环境中运用第三方的模型任意构建场景来构建仿真工作站。

二、教学目标与要求

（一）知识与能力：

1．掌握工业机器人工作站的布局与方法；

2．掌握工业机器人工件坐标系的创建方法；

（二）过程与方法：

1.通过提问互动使学生积极参与课堂，促进思考。

2.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知识。

3.通过课堂任务，讲练结合调动学生的积极性，提高对工业机器人课程学习兴趣。

4.利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解；

（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：

1.学会遵守公共秩序；养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；

2.运用实际案例进行知识讲解，学生更好地理解知识，进一步激发学生对工业机器人应用与编程的学习兴趣。

3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。

三、教学重点和难点

（一）教学重点：

工业机器人工作站的布局和构建

（二）教学难点：

工业机器人的两点法放置矩形模块：

教学环节

教学内容

说明

导入新课

（分钟）

1.考勤

2.视频与讨论结合

3.导入新课：

【教师】工业机器人工作站是一个含有工业机器人模型和真实机器人控制系统的仿真文件，为仿真工作站的构建提供平台。

引出：工业机器人该如何工业机器人工作站的布局呢？

是不是所有工业机器人的工作站布局都一样呢？工业机器人布局需要是什么准备？带着这些问题，我们来一步步了解工业机器人离线编程的应用？

为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。

相关知识

（分钟）

1．工业机器人工作站是一个含有工业机器人模型和真实机器人控制系统的仿真文件，为仿真工作站的构建提供平台。工业机器人工作站具体表现为一个三维的虚拟世界，编程人员可在这个虚拟的环境中运用第三方的模型任意构建场景来构建仿真工作站。

【教师】对任务做简要介绍。

【学生】同学们自由分享。

任务：布局与系统创建

【教师】做给你看

在ABB模型库导入IRB120机器人。

安装工具并调整机器人姿态，利用机械装置手动关节调整第五轴角度为90o。

导入工作台。并设置工作台的位置。

使用建模工具构建如图所示的“矩形”，把模型导入工作站。

两点法放置矩形模块。

采用两点法放置矩形模型在工作台上，系统布局完成。

建立基于目前布局上的控制系统。

设置总线选择参数。

工业机器人控制系统创建完成。

任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。

教师示范操作，学生观看操作过程。

相关知识

（分钟）

考核评价

（分钟）

【学生】参考“做给你看”中的步骤，完成“工业机器人工作站的布局和构建”。

【教师】巡回指导，发现问题，及时指导。

考核评价

1.教师过程性评价

2.学生自评

3.学生互评

【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。

教师巡回指导学生，帮助学生解决遇到的问题。规范操作，通过操作了解ABB工业机器人

教学环节

教学内容

说明

课堂小结

（分钟）

【学生】谈学习收获与体会。

【教师】作最后的梳理归纳。

操作流程的规范性和高效性。

五、作业

布置书本作业

六、教学后记

教案

课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：

课题

项目三任务2工件坐标与工具坐标的创建与设定

课堂类型

理实一体化

授课时长

课时

授课方式

理实一体化

授课日期

教学工具

多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件

一、教学内容分析

本次课的内容：本任务的目标是创建和设定工件坐标和工具坐标，以便于后续的工作或加工过程中能够准确地定位和操作工件。首先要理解工件坐标与工具坐标的概念，然后分别创建工件坐标和工具坐标，要注意设定坐标原点与三个坐标轴方向。工件坐标wobjdata对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

二、教学目标与要求

（一）知识与能力：

1．掌握工件坐标的创建；

2．掌握工具坐标的创建；

3．工业机器人的结构与主要参数；

（二）过程与方法：

1.通过提问互动使学生积极参与课堂，促进思考。

2.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知