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目录
1绪论1
1.1研究背景和目的1
1.2发展现状2
1.2.1测距技术发展2
1.2.2国内外倒车雷达发展3
系统理论基础4
超声波理论4
超声波的传播速度4
超声波测距原理5
货车盲区5
前侧盲区6
侧面和后方盲区62.2.3内轮差盲区7
液压辅助制动原理7
硬件设计8
单片机选择8
超声波传感器设计9
超声波传感器的安装角度9
超声波传感器安装个数103.3液晶显示屏的设计10
液晶显示屏选择和介绍10
LCD显示电路图11
3.4报警电路的设计114软件设计12
主程序模块设计12
相关子程序模块设计13
4.2.1测距子程序134
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