GNSS原理及测绘产品介绍.pptxVIP

广州中海达卫星导航技术股份有限公司;GNSS原理概要;GNSS原理概要;多个卫星星座;GNSS原理概要;系统的组成：（以GPS为例）

1.空间部分

2.地面监测部分

3.用户设备部分

;黑色=可见,红色=不可见,绿色=视线

;地面监控部分：

主控站：1个

监测站：5个

注入站：3个

通讯和辅助系统

;用户设备部分：

;定位是GPS的基本功能。;GPS的基本定位原理？;;GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？;要实现GPS精确定位，必须解决哪两个问题？;距离测量主要采用哪两个方法？;GPS定位采用的方法主要有哪些？;3）根据接收机的数量：

单点定位：

将接收机安置在固定不动的待定点上观测数分钟或更长时间，以确定该点的三维坐标。

采用伪距观测量。

定位精度低，用于导航，精度约10-30m。

相对定位：

将两台或更多台接收机置于不同点上，通过一段时间的观测，确定点间的相对位置关系。

采用伪距观测量、相位观测量。;1)可见卫星数大大增加

2)提高生产效率

3)提高观测结果的可靠性

4)提高观测结果的精度;GNSS的广泛应用;GNSS原理概要;定位精度6米？？？;误差来源

绝对定位精度不能满足要求

;RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。;;RTK的含义：;1、电台传输差分数据

传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站

优点：信号稳定，速度快

缺点：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于15KM）

;2、网络传输差分数据（GPRS\GSM\CDMA）

新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站

优点：距离不受受地形限制，作用距离远。

（手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，解算距离可达30KM）

缺点：信号受手机网络信号质量影响;作业效率高。

定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。

降低了作业条件要求，全天候作业。

RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。

操作简便，容易使用，数据处理能力强。;（1）受卫星状况限制。

（2）天空环境影响。

（3）数据链传输受干扰和限制。

（4）初始化能力和所需时间问题。

（5）高程异常问题。

（6）不能达到100%的可靠度（99.9%）。;1.摸清仪器特性

通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在各种条件下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始化能力及所耗时间等等，以便应用时得心应手。

2.注重基准位置的选择

基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据链信号，控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内环境不良地区增设一些控制点，控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。

3合理选择作业时间

通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况，编制可行的作业计划，尽量避开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段，提高作业效率。

3选择合理的作业流程

在植被茂密等对空通视受限的测区，通过采用常规方法和GNSS技术相结合生产流程可以极大地提高生产效率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。;1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线的5°～15°高度角以上不能有成片的障碍物。

2）为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、连片水域等。

;3）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

4）这了提高GPSRTK作业效率，基准站应选在在交通便利、上点方便、上点方便的地方。

5）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。

6）如果使用电台传送差分，由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。

7）如果使用手机网络传送差分，应该保证基准站和移动站都要有较强的信号。;8）移动站应该保持与基站有效距离；电台作业应尽量小于10千米范围，手机网络通讯时，一般要求小于30千米范围

9）移动站应该尽量在开阔无干扰的环境下工作。

10）保持电源充足，手簿、接收机长时