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工业机器人在智能制造中的应用浅析

摘要：伴随着我国社会经济的不断进步，传统制造技术已经跟不上时代发展

的步伐，尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战，而人工智能技术的

发展和创新，则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造

技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越

来越多的被应用到各行各业之中。本文研究和探讨了工业机器人在智能制造中的

实际应用，并对未来工业机器人的发展趋势做了一些展望。

关键词：工业机器人；智能制造；工业制造

引言

工业机器人在生产过程当中的应用越来越广泛，这种通过机械操作人员简单

的程序编程实现工业机器人自身生产的工作模式，相比于传统的制造方法效率更

高，同时具备一定的安全性，在保障生产质量的同时能够加快工业制造脚步，由

于其自身的自动化生产水平较高，所以其在制造过程中的地位也被逐步得到认可，

应用领域也变得更加广泛。就我国目前的智能机器人发展现状而言，与一些发达

国家相比还有一定的差距，本文就我国工业智能机器人发展现状展开讨论，结合

应用优势就如何推动其应用于智能制造提出几点建议，以期为相关行业工作者们

提供借鉴和参考。

一、工业机器人相关概念

机器人是工业智能化发展的产物，它能够模仿人类的动作和思维模式，并通

过接收到人类设定的相关指令来完成各种高难度、高风险、高精度的操作任务，

从而提高了人们工作的效率和安全性[1]。随着我国经济的不断发展，机器人应

用的范围和领域也在不断的扩大，从最开始的工业生产发展到现在已经涉及到家

居智能、物流仓储以及交通运输等各个行业。以工业生产为例，工业机器人相比

于人类具有以下几个特点：首先是大脑，它是人类的神经中枢和司令部，发挥着

调节和支配身体各项技能的重要作用，对于机器人来讲，它的大脑指的是自动控

制程序，并通过设定相关参数和发送具体指令来指示机器人完成任务。其次是身

体，机器人的身体指的是其所具有的结构形态，根据行业不同和功能的不同，机

器人所具有的形态结构也会存在着很大的差异。最后是机器人的动作效率，这也

是工业机器人能够进行工作的关键，在现阶段工业领域中，对于机器人应用最多

的是机械手臂和机械装置，例如：运输机器人、焊接机器人等。焊接机器人主要

应用在汽车制造行业中，其能够高标准的完成人工操作的电弧焊和氩弧焊等，且

具有工作效率高和焊接质量好等优点；而运输机器人则主要应用于仓储物流领域，

在货物搬运以及分拣等方面有着广泛的应用，也可以被应用到一些偏远以及人工

操作困难的工作当中，以代替人类的工作。

二、工业机器人的应用优势

在智能信息化的背景之下，工业机器人的应用能够满足企业的生产需求，可

以全面配合企业完成一些人为操作起来较有困难的程序环节，并且这样的无人化

操作避免了很多生产过程中可能会遇见的难题，比如，很多化学物质对人们的身

体有一定的危害，而应用工业机器人实现一些复杂的操作程序可以减少人们在工

作现场的时间，减轻危害程度；或者还有很多需要人力搬运的材料和物品，工业

机器人的应用能够提升搬运效率，将指定的材料运到指定的位置，这些都是节约

人力、节省成本的主要表现。同时，工业机器人能够在代替人工做一些基本工作

的基础之上全面提升工作效率，减少生产所需时间，使得企业可以免除很多不必

要的资源浪费，获取更多的经济利益，将人力主要放在器械的故障维修、管理等

方面，其他的工作和生产交由工业机器人，减少工人处于危险场所的频率，全面

促进生产效率的提升。总而言之工业机器人在实际的生产过程当中具有多种应用

优势，智能制造的前进脚步更为我国工业发展打下坚实的基础[2]。

三、工业机器人在智能制造中的应用

1、全面优化工业机器人的性能

在从根本上解决智能人才需求问题的基础之上，在将工业机器人应用于智能

制造的过程中还应该注意的是对其性能的全面优化，就目前我国的科技发展水平

来看全面实现人工智能在生产环节当中的应用还需要一定的时间，因此优化工业

机器人的各项性能、促使其健康稳定发展是相关工作人员的重点研究方向。良好

的运作性能不仅可以节约生产的时间和成本，更能够全面促进工业机器人的工作

效率提升和水平进步，为企业的长远发展做出不可磨灭的贡献。

2、工业机器人在汽车制造中的应用

工业机器人在汽车制造业中的应用十分广泛，主要应用于搬运、焊接、喷涂

以及整车装配等方面。首先是搬运，在自动化机床进行工件装卸过程中，机器人

可以做到准确、快速的抓取到所需零部件，并在不损坏零部件的情况下进行精准

的移动