机器视觉基础.ppt

机器视觉自动检测技术联系方式机械学院数字制造国家重点实验室E-mail：yw126.com学习目的知识－了解机器视觉与图像处理的基本原理、构造、编程技术，以及各种机器视觉检测技术的相关知识；能力－熟悉图像处理程序的编写与调试，具备基本的编程解决问题的能力；情商－具有机电工程师应有的认真负责之态度大纲一、机器视觉基础(2学时)二、机器视觉器件(4学时)1．相机的分类及主要特性参数2．镜头的原理与选型3．图像采集卡的原理及种类4．图像数据的传输方式汇总及比较5．光源种类与选型三、机器视觉成像技术(2学时)1．灰度照明技术2．彩色照明技术3．照明器材原理及选型四、机器视觉核心算法集合(6学时)1．滤波算法及其应用2．数学形态学及其应用3．边缘检测算法及其应用4．污点查找算法及其应用5．阈值分割的原理与方法汇总6．模版匹配算法及其应用五、机器视觉工程应用(10学时)1．机器视觉系统需求分析及系统设计概述2．在表面检测领域中的应用及案例分析3．在尺寸测量领域中的应用及案例分析4．在包装行业中的应用及案例分析5．在字符识别中的应用及案例分析1.机器视觉的定义机器视觉：用机器代替人眼来做测量和判断机器视觉系统采用图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统；图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行运算来抽取目标的特征：面积、长度、数量、位置等；根据预设的判据来输出结果：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等；指挥执行机构进行诸如定位或分选等相应控制动作2.机器视觉的特点机器视觉系统的特点在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。机器视觉与计算机视觉、3.检测功能有/无判断（PresenceCheck）面积检测（SizeInspection）方向检测（DirectionInspection）角度检测（AngleInspection）尺寸测量（DimensionMeasurement）位置检测（PositionDetection）数量检测（QuantityCount）图形匹配（ImageMatching）条码识别（Bar-codeReading）字符识别（OCR）颜色识别（ColorVerification）4.机器视觉应用行业电子（Electronics）半导体（Semiconductor）计算机和外设（ComputerPeripherals）制药（Pharmaceutical）包装（Packaging）汽车（Automotive）印刷（Printing）消费品（ConsumerGoods）食品饮料（FoodBeverage）医学（Medicine）机械制造（OtherIndustries）4.1电子与半导体行业应用LED和LCD测试大小、形状、亮度、颜色ON/OFFLCD平板玻璃PCB检查焊点质量、丝印质量钻孔对位IC芯片、元件检测有无、方向/极性印刷质量、字符识别管脚排列一致性4.2计算机和外设行业应用软盘、光盘印刷质量硬盘磁头倾斜度连接器针脚排列扁平电缆印字符识别4.3制药行业应用胶囊生产中的质检壁厚、高度、外观缺陷药片形状、厚度药片装瓶数量计数4.4包装行业应用药品、化妆品包装外观、条码完整性食品包装生产日期、条码、密封性4.5汽车行业应用仪表盘校准（速度表）由表盘图像计算指针位置风挡雨刮器零件分类根据形状、面积、长度等车灯检测表盘、按键丝印质量零部件装配完整性4.6印刷行业应用钱币印刷质量号码识别丝印质量塑料薄膜印刷对位4.7消费行业应用钻石多棱面加工刀柄仿型加工鞋模制造喷雾器喷射形状分析陶瓷印花质量检查4.8食品饮料行业应用瓶装液位高度检查啤酒瓶外观检测高度、形状、颜色、B标瓶盖标签完整性破损情况口服液瓶质检罐装饮料外观检查保质期、条码4.9医学应用血液分析光电内诊镜测试细胞分析4.9机械制造行业量仪校准轴承检查焊接质量检查装配完整性5机器视觉知名产品介绍美国Congnex，NI，DataTransaction