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室内智能物流机器人

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目录

TOC\o1-3\h\u11931室内智能物流机器人 1

25411范围 1

2122规范性引用文件 1

103623术语和定义 1

224444型号与产品参数 2

138474.1型号 2

316194.2产品参数 2

233384.2.1基本参数如下： 2

303674.2.2性能参数如下： 2

221325技术要求 3

153715.1正常工作条件 3

268655.2功能要求 3

170025.3性能要求 3

271215.3.1一般要求 3

67135.3.2外观与结构 3

32585.3.3控制性能 3

8605.3.4行进性能 3

277615.3.5噪声 4

255855.3.6安全性 4

225625.3.7电磁兼容性 4

211695.3.8环境适应性 4

266435.3.9连续工作特性 4

146996试验方法 4

28377a)温度：5℃～40℃； 4

30820b)相对湿度：45%～75%； 5

11188c)大气压力：86kPa～106kPa； 5

31132d)测试场地：平坦、干燥电水泥路面。 5

44267检验规则 7

233647.1检验分类 7

191267.2出厂检验 7

212337.2.1出厂检验规则 7

149747.2.2出厂检验项目 7

141547.3型式检验 7

189437.3.1在下列情况之一时，应进行型式检验： 7

195237.3.2型式检验项目 7

218217.3.3型式检验规则 8

36268标志、使用说明书、包装、运输与贮存 8

77488.1标志 8

230488.2使用说明书 8

195758.3包装 9

15768.4运输 9

244558.5贮存 9

214468.6其他 9

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室内智能物流机器人

范围

本标准规定了室内智能物流机器人的术语和定义、型号与产品参数、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明书、标志、包装、运输与贮存。

本标准适用于额定载重量为200kg～2000kg的室内智能物流机器人（以下简称机器人）。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T

2423.1-2008

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T

2423.2-2008

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T

2423.3-2016

环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T

9969-2008

工业产品使用说明书总则

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642-2013机器人与机器人装备性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验GB17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T30030-2013自动导引车（AGV）术语GB/T37242-2018机器人噪声试验方法

术语和定义

GB/T12643-2013、GB/T30030-2013中确立的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

物流机器人

指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的机器人。

3.2

智能机器人

具有依靠感知其环境、和/或与外部资源交互/调整自身行为来执行任务的能力的机器人。[GB/T12643-2013，定义2.28]

型号与产品参数

型号

机器人型号命名方式及其含义如下：EMMA?—□ □—□

产品出厂编号

驱动方式：D—差速；H—舵轮；M—麦克纳姆轮

载具：L—举升；R—辊筒；D—牵引；M—机械臂；E—其它额定载重量：200，400，500，600，1000，1500，2000kg产品代号

型号示例：EMMA200-LD191008表示公司生产的负载200kg的举升式室内智能物流机器人，出厂编号191008。

产品参数

基本参数如下：

导