2024智能叉车技术规范.docx

智能叉车

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智能叉车

范围

本标准规定了智能叉车的术语和定义、型号与产品参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输与贮存。

本标准适用于额定载重量不大于1500kg，提升高度不大于1650mm的智能叉车。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T

2423.1-2008

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T

2423.2-2008

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T

2423.3-2016

环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T

9969-2008

工业产品使用说明书总则

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642-2013机器人与机器人装备性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验GB17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T37242-2018机器人噪声试验方法

术语和定义

GB/T12643-2013中确立的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

智能叉车

指利用无线局域网技术和数据采集技术，将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业的叉车。

型号与产品参数

型号

智能叉车型号命名方式及其含义如下：

FOLA—DX1T5

额定载重量智能叉车代号

产品参数

基本参数如下：

导航方式：激光SLAM导航；

通讯方式：WIFI，可选装RFID或LORA；

避障方式：激光雷达避障、安全触边保护；

报警方式：声光报警；

外观尺寸：2348mm×1290mm×2379mm；

载荷中心：600mm；

货叉尺寸：196mm×66mm×1150mm；

货叉外宽：570/680mm；

后悬距：440mm；

轴距：1330mm；

前轮距：694mm；

自重：2100kg。

性能参数如下：

额定载重量：1500kg；

最大提升高度：1650mm；

行使速度：5.2km/h(满载)、6km/h（空载）；

提升速度：90m/s(满载)、120m/s（空载）；

下降速度：125m/s(满载)、80m/s（空载）；

最大爬坡度：5°(满载)、8°（空载）；

转弯半径：1650mm；

制动距离：不大于300mm

行驶精度:±50mm/3°；

对接精度：±30mm/3°。

技术要求

正常工作条件

智能叉车的正常工作条件如下：

周围空气温度0℃～＋40℃，相对湿度≤90%；

大气压力86kPa～106kPa；

周围环境无强电磁场；

无腐蚀性气体，环境PH6～8。

功能要求

控制功能应满足操作人员在工作现场对智能叉车进行可靠控制的要求，指令与动作应协调一致。

智能叉车在工作现场具备实现直行、转弯、爬坡、避让、对接、提升、下降等要求。

机器人在行进或工作过程中应具备感知障碍物，且在安全距离内进行有效停障和绕障，并具有声、光报警的功能。

根据场所和使用要求的不同，实现远程对智能叉车的控制。

性能要求

一般要求

智能叉车应符合叉车标准及本标准的规定，并应按经规定程序批准的图样和技术文件制造。

智能叉车所用的外购件、外协件均应符合相应技术标准的规定，并具有制造厂的合格证书，需认证的产品，应具有认证证书，装配前需经检验部门验收合格方可装配。

外观与结构

智能叉车表面不得有裂纹、明显的凹痕和变形，漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。

智能叉车内部的电气线路应排列整齐、固定牢固、电气元器件及电路板应布局合理，便于安装、拆卸，电气系统不应有漏电现象。

智能叉车成套设备中的所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑状况良好。

功能说明的文字、符号和标志应清晰、端正、不易磨灭。

控制性能

采用浏览器IP进行控制的智能叉车，遥控距离应不小于20m，工作应可靠。

两台或两台以上智能叉车在同一区域内工作时，其控制信号应不相互干扰。

智能叉车应按设定或控制信号下完成其所具备功能的所有动作。

智能叉车本体或遥控装置紧急停止按钮按下后，智能叉车应立即停止所有动作。

行进及工作性能

职能叉车的行进及工作性能应符合4.2.2的规定。

噪声

智能叉车连续工作时的噪声应不大于70dB（A）

安全性

智能叉车的安全性应符合GB11291.1-2011的有关规定。

智能叉车内的电气