日鼎伺服直驱方向盘教程汇总.pdfVIP

⽇⽇⿍⿍伺伺服服直直驱驱⽅⽅向向盘盘教教程程汇汇总总

⽇⿍伺服直驱⽅向盘教程汇总

2020/9/13

⽬录

00焊接主控排针(2)

01使⽤J-FLash下载STM32的HEX程序(4)

第⼀步：装J-Flash(4)

第⼆步：打开J-Flash(4)

第三步：导⼊固件(5)

第四步：设置接⼝类型(6)

第五步：设置CPU型号(7)

第六步：开始下载(8)

02⽇⿍伺服直驱⽅案MMS配置(9)

第⼀步：⾸先⽤USB线将主控板连接到电脑(9)

第⼆步：打开MMosForceFeedback2014，并配置参数：(9)

第三步：装(10)

03⽇⿍伺服驱动器改造成⽀持5V电压(12)

04⽇⿍伺服驱动器接线(13)

05⽇⿍伺服驱动器配置(15)

06踏板装与接线(16)

07隔离板接线(18)

00焊接主控排针

注意主控板排针的焊接⽅向，为了与隔离板匹配，排针需要和芯⽚在同⼀⾯。如下图所⽰：

隔离板图⽚：

以上隔离板图⽚与必威体育精装版版本略有不同，以必威体育精装版版本为主。

01使⽤J-FLASH下载STM32的HEX程序

第⼀步：装J-Flash

全部默认，⼀路Next。

第⼆步：打开J-Flash

选择Createanewproject，然后单击StartJ-Flash。

第三步：导⼊固件

选中FFB2014-0.99.2.hex，按住⿏标左键，拖动到J-Flash的灰⾊框中。

固件导⼊成功后的界⾯：

SWD模式⾃动速度

操作步骤如下图所⽰，选择型号STM32F407VE后，单击K。

第六步：开始下载

开始下载前，要正确连接SWD的4根线。

下载器核⼼板

VCC3V3

SWDIDI

SWCLKCLK

GNDGND

然后如下图所⽰，单击“Auto”开始⾃动下载，稍等⽚刻就能下载完成。

02⽇⿍伺服直驱⽅案MMS配置

第⼀步：⾸先⽤USB线将主控板连接到电脑

第⼆步：打开MMosForceFeedback2014，并配置参数：

可以先按照上图的参数进⾏配置，对软件熟悉后再根据个⼈喜好进⾏配置。

设置完成后单击右下⾓的保存按钮，然后单击加载按钮，如果数值没变话，说明保存成功了。

注：

设备上电时⽅向盘的⾓度即为居中⾓度，如果想重新调整⽅向盘的居中⾓度，单击“中⼼位置”或者“CenterSteering”即可。

当游戏中的⽅向盘和设备⽅向盘⾓度不⼀致时，可以进⼊MMS设置界⾯，把⽅向盘放平后，单击“中⼼位置”或者“CenterSteering”。再进⼊游戏，游戏和现实的⽅向盘⾓度就⼀致了。

以全为重，建议将“桌⾯效果”设置为“阻尼”模式，防⽌从游戏切出桌⾯时⽅向盘突然转动，造成意外。

第三步：装

单击左下⾓的“装”按钮，弹出“设备设置”窗⼝，参数如下图所⽰。选择好参数后单击保存即可。

表2.1设备设置参数

03⽇⿍伺服驱动器改造成⽀持5V电压

图3.1输⼊原理

上图来源于《⽇⿍伺服说明书》第22页，图中的电阻决定⽀持的输⼊电压。《说明书》上的阻值是2.2K，⽽驱动器上是2个10K电阻并联，也就是5K。我以驱动器上的阻值为准,列出下⾯的式⼦：

24V5K=

5V

R

得出R≈1K。采⽤2个电阻并联的⽅式，那么算出替换电阻值为2K。

结论：将伺服驱动器上的8个10K(1002)电阻全部换成2K(2001)电阻。

图3.2原10K电阻

04⽇⿍伺服驱动器接线

步骤1：装三⾓电源线

建议使⽤0.75平⽅且包含地线的电源线。

图4.1按颜⾊区分三根线

图4.2驱动器端⼝

接线⽅法：

注：上表中同⼀⾏的3个端⼝需相连

步骤2：焊接伺服驱动器DB25插头与隔离板DB15插头

伺服驱动器DB25插头与隔离板DB15插头的接线对照表如下：

其他端⼝请看《⽇⿍伺服说明书》第21页。

05⽇⿍伺服驱动器配置

步骤1：恢复默认设置

按键切换到Fn-01，再按键切换到Fn-06，然后长按键，当出现LoAD字样后松⼿，等待⽚刻出现donE，表⽰初始化成功。重新上电，进⾏后续设置。

【注：以下步骤单独设置完后⽆需重新上电，当所有参数设置完成后重新上电⼀次即可】注意：步骤1是配置Fn，⽽下列步骤都是配置Pn。

步骤2：设置转矩模式

按键切换到Pn-01，再按键切换到Pn-09，然后长按键，当出现闪烁数值后松⼿，按或将数值调成2，即转矩模式。长按键直到出现Pn-09，设置成功。

经过上述两个步骤，相信你已经了解设置流程，下列步骤就只列出参数