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工业机器人在智能制造中的应用探究

摘要：现如今，我国制造领域呈现出迅猛发展，且急需产业化转型。信息基

础设备的建造势必成为需要强化的方面，针对工业机器人来讲，归属于将来制造

业的核心，且在将来智能制造行业中势必承担起更为主要的任务。如何达成工业

生产管控效率的提升，促进产品安全性提高，急需先进的工业智能机器人系统协

助完工。基于此，文章对工业机器人在智能制造中的应用进行了研究，以供参考。

关键词：工业机器人；智能制造；应用

1、工业机器人的优势分析

1.1灵活度高

工业机器人所做的任何一个操作都是通过相关参数的设定和具体的指令提示

来实现的。工业机器人的身体与人体的结构有所不同，工业机器人的身体是指它

自己的结构形态。不同的工业行业所需要的机器人不同，其形态设计并不相同。

当前，国内工业产业部门常见的工业机器人是拥有机械臂的，并且可以进行简单

移动操作的机器人。其主要的工作，包括智能化工业制造和简单的运输搬运等。

按照工作性质的不同，目前广泛使用的工业机器人有焊接机器人、运输机器人、

汽车制造机器人、餐饮服务机器人等。这些机器人在生产工作中，只要操作人员

进行简单的数据输入和调整，就可以迅速投入到工作生产中，相较于传统的机床

式加工技术，应用灵活度更高。

1.2生产效率高

工业机器人的主要技术优势是可以把人从手工劳动中解放出来，在提高工业

生产加工工作效率的同时，给人们的工作生活带来更大的方便。以运输机器人为

例，当进行中、大型工业设备的搬运时，采用传统的人工搬运方式，对工人来说

是一项高强度的工作内容，不仅会降低工作效率，还容易造成人员或者设备的损

伤。工业运输机器人则不同，它可以在长时间工作的前提下，承载大体积的元器

件，不会感到劳累，也不会出现超负荷工作的问题，只要有足够的电量，工业运

输机器人就能够实现不间断的工作状态。

1.3安全性高

从安全的角度来分析，工业机器人在结构设计上更加具有精密性和安全性。

同时，它可以独立地进行故障预警检测和简单故障处理。由于其运算精度比较高，

所以能够有效地降低设备产生故障的概率，并预防由故障造成的人员伤害。同时，

工业机器人对外在环境要求不高，可以被分配到一些比较偏远的地方，或者是人

工操作难以实现的工作项目中。工业机器人代替人类工作，能够给人类的生活与

生产带来更大的方便。同时，也能够有效地减少手工操作给人类带来的艰辛与压

力，并且能够有效提高工业生产的安全性和可靠性，降低劳动强度。因此，工业

机器人的使用，将会是工业技术革命成功的一个体现。

2、工业机器人在智能制造中的应用分析

2.1工业机器人在液晶面板行业的应用

工业机器人在液晶板面的应用为工业智能化自动控制系统提供了有力的支持，

能够满足自动化工厂需求，以液晶面板和半导体行业为例，液晶面板行业会用BC

系统操作机器人手臂进行取片放片等工作，也叫FabAuto系统，该系统是以计

算机为基础的工业智能自动化控制系统，能够进行信息传输、信息收集、流程控

制等工作，从多方面满足工厂自动化作业的需求降低传统人工操作下的误差风险。

从当前来看FabAuto系统应用有着良好的发展空间，能够根据需求调整自动化

参数，通过半自动、全自动两种模式提高机器人集成化的应用水平，推动了我国

自动化工厂设备的高效、智能化发展，是当前智能制造领域非常先进的一种自动

化技术。

2.2水利领域打磨和抛光的应用

智能制造下为了保证产品的质量往往需要进行相应的打磨和抛光作业，传统

人工操作在这方面消耗的时间较长、工作量大，采用工业机器人通过自动化技术

剔除多余的边缘，提高打磨抛光的水平，满足铸造产品的质量要求。除此之外，

工业机器人在水利领域也有着较高的应用，比如：水轮机的修理与制造。打磨与

抛光工艺不仅要求严格，同时也面临诸多安全风险人为操作容易导致安全事故，

应用工业机器人不仅能够降低成本，还能够减少由此产生的安全问题。除了以上

几方面在打磨、抛光中的应用还涉及花岗岩、金属板等不同材料的去除操作。

2.3焊接领域的应用

焊接领域的应用是智能制造的一个重要区域，焊接所涉及的内容较多，在工

业生产的各个方面都有着广泛的应用与价值体现。在进行焊接过程中需要按照准

确的路径控制好焊料速度，确保每个焊接区域焊料数量比率、表面质量能够符合

标准要求。焊接机器人在应用中较多地采用蚁群与遗传算法，通过科学的分析判

断保证焊接机器人作业调度的合理性，针对焊接过程中存在的问题实现进一步优

化与控制。