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工业机器人产业分析研究报告两篇

篇一：工业机器人产业分析研究报告

一、我国工业机器人发展

我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。1977年，

北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手

技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年

12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9

月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在

国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻

关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986

年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立专家委员会，

其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月，国家

科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，

标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”

攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程

开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。

国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、

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哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、

国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大

连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上

海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川

绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个

国家级产业化基地。此外，大连组合机床所、上海富安工厂自动化

公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、

济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研

究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫

托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工

程项目而活跃在我国工业机器人市场上。

表1我国主要工业机器人研发生产单位相关情况

研发、生产、应

单位名称主要产品系列备注

用情况

国家机械局·PG系列喷涂机器·完成喷涂、包·共装备70多条

北人装码垛、焊接、自动生产线和

京机械工业·PM系列自动喷涂涂胶、上下料、工作站，含170

自机水切割、装配等多台工业机器

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动化研究所·龙门仿形自动喷共26条线（站），人，95%以上整

机涂机含45台机器人机自主开发

器人中心·弧焊、搬运、码·用于汽车、陶·工业机器人行

垛、装箱、装配、瓷、医药、电器、业归口单位，

水切割等多种机器木业、航空、玻“863”产业化

人产品系列璃、石化、铁路基地

车辆等行业26

家用户

·弧焊、冲压、

·弧焊、水切割、

AGV运输、点焊、·已完成100余

等离子切割、注塑、