1 按控制系统的结构分类 1） 开环控制系统.ppt

化工仪表及自动化1按控制系统的结构分类1)开环控制系统第十五讲任务三认识控制系统类型2)闭环控制系统2.在闭环控制系统中，按设定值情况的不同可分成三类定值控制系统（内给定）随动控制系统（外给定）Q2=KQ1程序控制系统（外给定）1.开环控制系统有偏差吗？2.试说明定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统它们的的设定值分别是内给定还是外给定？任务四认识自动控制系统的过渡过程1.系统的稳态与动态稳态（静态）：在自动控制系统中，把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态。动态：被控变量随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态。2.过渡过程的类型自动控制系统总是希望达到衰减振荡过程曲线，选择合适的调节器PID参数才能实现衰减振荡的过渡过程。3.过渡过程的品质指标一、稳定性衰减比n二、准确性最大偏差A余差C三、快速性过渡时间ts振荡周期T1）为什么自动控制系统要选择衰减振荡过程？而不采用非周期过程？2）为何要综合考虑过渡过程的品质指标？某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。举例温度控制系统过渡过程曲线解最大偏差A＝230-200＝30℃余差C＝205-200＝５℃由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃，第二个波峰值B′＝210－205＝5℃，故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T＝20-5＝15（min）某化学反应器工艺规定操作温度为900±7℃。考虑安全因素，生产过程中温度偏离给定值最大不得超过45℃。现在设计的温度控制系统在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试求系统的过渡过程品质指标：最大偏差，余差，衰减比和过渡时间。根据这些指标确定该控制系统能否满足题中所给的工艺要求，请说明理由。化工仪表及自动化