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全国设备管理与智能运维职业技能竞赛（工业机器人系统操作员）试题及答案

单选题

1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

参考答案：C

2.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。

A、戴沃尔

B、约瑟夫?英格伯格

C、理査德?豪恩

D、比尔?盖茨

参考答案：A

3.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统

A、单个

B、温度

C、位移

D、几个

参考答案：A

4.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车

参考答案：D

5.装配单元的气路手动调试法是通过（）调试电磁阀动作情况,以确定气路连接情况。

A、节流阀

B、汇流板

C、按钮

D、手动开关

参考答案：D

6.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：A

7.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

参考答案：B

8.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

参考答案：C

9.中断程序标号指令的操作码是（）。

A、DSI

B、RET

C、INT

D、ENI

参考答案：C

10.指令（）用于机器人与相机建立通讯。

A、gpVisReset

B、ctVisReset

C、gpVisConnect

D、gpVisTrigger

参考答案：C

11.职业道德水平的提高,可以直接促进各行各业的发展,并对推动社会主义物质文明建设起（）作用。

A、一般

B、重要

C、关键

D、巨大

参考答案：D

12.职业道德规定人们在工作中应该做什么，不应该做什么，更重要的是倡导人们考虑如何将工作做到（）。

A、合格

B、规范

C、标准

D、最好

参考答案：D

13.职业道德的内容包括：职业道德意识、职业道德行为规范和（）。

A、职业守则

B、道德规范

C、思想行为

D、意识规范

参考答案：A

14.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。

A、正弦交流电

B、非正弦交流电

C、直流电

D、脉动直流电

参考答案：A

15.正弦交流电源中，电压的最大值是有效值的（）倍。

A、1/√2

B、√2

C、2√2

D、2

参考答案：B

16.在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）个步距。

A、5

B、10

C、15

D、20

参考答案：B

17.在液压系统中,减压阀能够（）。

A、使油缸运动平稳

B、用于控制油路的通断

C、保持出油口压力稳定

D、保持进油口压力稳定

参考答案：C

18.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。

A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

参考答案：A

19.在下列液压阀中,（）不能作为背压阀使用。

A、减压阀

B、单向阀

C、溢流阀

D、顺序阀

参考答案：A

20.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的???中,应填入（）

A、功能块的形参

B、背景数据块的符号名或绝对地址

C、功能块的符号名

D、共享数据块的符号名或绝对地址

参考答案：B

21.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A、450KΩ

B、45KΩ

C、4.5KΩ

D、4x105KΩ

参考答案：C

22.在伺服控制系统设计时,首先应该保证的参数特征是（）。

A、动态误差

B、静态误差

C、稳定性

D、快速响应性

参考答案：C

23.在配置选择功能的FANUC机器人上,（）,可通过工作范围设定功能限制行程。

A、机器人的关节轴J6与外部轴E1,

B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,

C、机器人的关节轴J2与外部轴E1,

D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,

参考答案：B

24.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、A轴

参考答案：B

25.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、A轴

参考答案：A

26.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。

A、低副

B、中副

C、高副

D、机械

参考答案：C

27.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：C

28.在国际上较有影响力的、著名的A