自动导引运输车用伺服电动机技术条件.pdf

ICS29.160.30

CCSK24

T/CIEP

中国工业环保促进会团体标准

T/CIEP0116—2024

自动导引运输车用伺服电动机技术条件

Technicalspecificationsforservomotorsforautomaticguidedtransportvehicles

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国工业环保促进会  发布

T/CIEP0116—2024

目次

前言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4型号命名2

5技术要求2

5.1外观2

5.2铭牌2

5.3引出线或接线端2

5.4外形及安装尺寸3

5.5径向间隙3

5.6轴向间隙3

5.7轴伸径向圆跳动3

5.8凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动4

5.9电机凸缘安装端面对电机轴线的端面跳动4

5.10绝缘介电强度4

5.11绝缘电阻4

5.12旋转方向5

5.13正反转速差5

5.14额定数据5

5.15连续堵转数据5

5.16峰值堵转数据5

5.17工作区5

5.18反电动势常数5

5.19静摩擦力矩5

5.20定子线电阻5

5.21转子转动惯量5

5.22电气时间常数5

5.23转矩波动系数5

5.24温升6

5.25热阻和热时间常数6

5.26低温6

5.27高温6

5.28温度变化6

5.29低气压6

5.30振动6

5.31冲击6

5.32稳态加速度7

I

T/CIEP0116—2024

5.33湿热7

5.34可靠性（寿命）7

5.35噪声8

5.36电磁兼容8

5.37盐雾8

5.38长霉8

5.39质量8

5.40安全8

5.41能效8

6试验条件8

6.1试验的标准大气条件8

6.2仲裁试验的标准大气条件8

6.3基准试验的标准大气条件9

6.4驱动器9

6.5试验仪表、仪器精度9

6.6电机的安装9

7试验方法9

7.1外观9

7.2铭牌9

7.3引出线或接线端9

7.4外形及安装尺寸9

7.5径向间隙10

7.6轴向间隙10

7.7轴伸径向圆跳动10

7.8凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动10

7.9电机凸缘安装端面对电机轴线的端面跳动10

7.10绝缘介电强度10

7.11绝缘电阻10

7.12旋转方向10

7.13正反转速差10

7.14额定数据10

7.15连续堵转数据11

7.16峰值堵转数据11

7.17工作区11

7.18反电动势常数11

7.19静摩擦力矩11

7.20定子线电阻11

7.21转子转动惯量11

7.22电气时间常数11

7.23转矩波动系数12

7.24温升12

7.25热阻和热时间常数13

7.26低温13

7.27高温13