基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计 .pdfVIP

基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统

设计

摘要

随着农业的高速发展，现代化的生产方式已经成为当今的发展趋

势。机器人技术在其中起到了不可替代的作用，特别是在果蔬领域中。

机器人芒果分选系统是一种基于计算机视觉技术的高效果分选方案。

本文介绍了该系统的技术原理、体系结构、操作流程以及实验结果等，

并且对该系统的优点和缺点进行了分析和总结。

关键词：计算机视觉，机器人，芒果分选，高效，技术原理

Abstract

Withtherapiddevelopmentofagriculture,modern

productionmethodshavebecomethetrendoftoday.Robot

technologyplaysanirreplaceableroleinthisregard,

especiallyinthefieldoffruitsandvegetables.Therobot

mangosortingsystemisanefficientfruitsortingsolution

basedoncomputervisiontechnology.Thispaperintroduces

thetechnicalprinciples,systemarchitecture,operation

processandexperimentalresultsofthesystem,andanalyzes

andsummarizestheadvantagesanddisadvantagesofthesystem.

Keywords:computervision,robot,mangosorting,

efficient,technicalprinciples

一、引言

随着人们对健康饮食的要求日益增加，水果和蔬菜的生产成为了

一个重要的领域。在果蔬生产中，芒果是一种受欢迎和高产的水果。

然而，芒果的收割和分选是一项非常复杂和费时的工作。因此，自动

化芒果分选系统被广泛应用。

机器人是一个不断发展的领域，其中一个应用就是在农业领域中

使用机器人来操作和生产。机器人技术在果蔬领域中的广泛应用有助

于提高生产效率和质量。机器人芒果分选系统是一种新型的高效果分

选方案，该系统基于计算机视觉技术实现芒果的分选，可以大大减少

人工操作，提高分选效率。本文介绍了机器人芒果分选系统的技术原

理、体系结构、操作流程以及实验结果，并对该系统的优点和缺点进

行了分析和总结。

二、技术原理

机器人芒果分选系统是基于计算机视觉技术实现芒果的分选。

计算机视觉技术可以使用相机和图像处理算法捕捉和处理图像，

以检测和识别目标物体。在机器人芒果分选系统中，相机用于捕捉要

分选的芒果的图像，该图像被发送到计算机进行图像处理。处理过程

包括图像增强、边缘检测、形态学处理、图像分割等。这样，计算机

可以精确地检测和识别芒果。一旦芒果被检测和识别，机器人将识别

到的芒果从流水线上捡起，并将其放入合适的位置进行分选。

三、体系结构

机器人芒果分选系统由四个组成部分组成，包括机器人臂、传感

器、物流系统和计算机。机器人臂通过电机驱动器、控制板和软件系

统进行操作。传感器用于检测和捕捉分选过程中的芒果图像。物流系

统包括输送带、分拣机和台车等。计算机负责控制整个系统，并执行

相应的图像处理算法。

四、操作流程

机器人芒果分选系统的操作流程分为以下几步：

1.接收传感器捕捉到的芒果图像。

2.执行计算机视觉算法进行图像处理。

3.检测和识别芒果。

4.控制机器人臂，将识别到的芒果从物流系统中捡起。

5.将芒果放入合适的位置进行分选。

6.根据分选结果调整机器人臂的操作。

以上操作流程可以循环执行，直到所有的芒果都被分选完毕。

五、实验结果

为了测试机器人芒果分选系统的有效性和可靠性，我们进行了一

些实验。实验中使用了一条包括相机、机器人臂和物流系统的分选线。

实验结果表明，机器人芒果分选系统能够成功地检测和