全国职业院校技能大赛双数年 中职组赛题 ZZ048无人机操控与维护 赛题汇总 第6--10套.docx

全国职业院校技能大赛

无人机操控与维护赛项

(赛题第6套)

任

任务书

选手号：

—1—

竞赛须知

1.全部书面文件及电子版文件按任务书所规定的命名规则命名，不得填写指定内容之外的任何识别性标记。如果出现地区、校名、人名等其他任何与参赛队有关的识别信息，一经发现，任务书和作品作废，比赛按零分处理，并且提请赛项执委会进行处罚。

2.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，一经发现，任务书和作品作废，比赛按零分处理，并且提请赛项执委会进行处罚。

3.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。

4.选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。

5.选手要在抽签的赛位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好选手号，选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。

6.选手在比赛开始前，认真对照设备工具清单进行检查，确认后无误后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。

7.竞赛场地分两部分，竞赛模块一和模块二在室内竞赛场地比赛，竞赛模块三在室外竞赛场地进行。

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8.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机桌面的“竞赛资料”文件夹中。

9.任务书中要求的备份文件，选手需要保存到计算机桌面的“竞赛成果_选手号”文件夹中(文件夹由选手自建，如A01号选手文件名为：竞赛成果_A01),即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。裁判只依据文件夹中的内容进行评分，未按要求保存者不得分。

10.裁判评分节点在任务书中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明，确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。

11.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

—3—

模块一无人机组装调试

选手根据现场提供的竞赛材料检查确认单，仔细检查赛位上的设备、工具及材料，并核对数量，核对完成后签字确认，做好无人机装配前的准备工作。

任务一：无人机组装与调试

选手需要从大赛提供的无人机组装调试平台的物料库中取出无人机物料部件，该款多旋翼无人机部分物料部件如表1所示。

表1无人机部分物料表

序号

部件

参数

1

机架

H布局机架

2

轴距

450mm

3

电机

2312、1100KV

4

电调

30A

5

电池

4S

选手使用工具及仪器分别完成：

1.无人机机体结构装配。完成无人机脚架、机身、机臂等结构装配，要求位置正确，螺丝连接紧固，工具使用规范。

2.无人机部件焊接。要求焊接规范，焊点美观，焊接牢固，符合国家相关标准和技术规范。

3.无人机电子元件装配。安装飞控、连接接收机、电源模块、GPS、分电板等电子元件。要求安装方向正确，各电子元件分布位置合理。

4.无人机通信系统调试。设置遥控器，并与接收机对频。

5.无人机电机转向调试。根据调参软件内H型四旋翼无人机

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电机转向，正确区分正转电机和反转电机的安装位置。使用适当工具和仪器，测试电机转向，调节电机转向使其方向正确。

6.无人机飞控调试。依次完成机架类型设置、电调校准、飞控安装、飞控罗盘校准、飞控陀螺仪校准、飞控的加速度计校准和水平校准、电池参数设置、遥控器校准、飞行模式设置、电机紧急停止开关设置、姿态稳定参数设置等内容。

任务二：无人机飞行测试

选手在规定时间内进入飞行测试场地进行飞控参数调整和自测。选手自测完成后，示意裁判进行无人机状态飞行测试，要求无人机在起飞点停机坪上方1.5m±0.3m高度悬停40秒，完成顺时针或逆时针水平360°旋转，然后选手目视无人机对尾平稳降落至停机坪上。

注意事项：

1.无人机组装调试比赛时，禁止在飞行测试区以外安装螺旋桨，一经发现，将取消比赛资格。

2.无人机螺旋桨转动之后，选手不得进入飞行场地；飞行测试结束后，选手需等螺旋桨停止转动才允许进入飞行场地，并立即断开飞机电源，拆卸螺旋桨后，方能把无人机带出飞行场地；无人机通电过程中不得关闭遥控器，一经发现上述情况本模块记作零分，并根据实际情况扣除相应分数。

3.选手在完成组装调试后，向裁判示意，裁判对选手该任务进行打分。一旦进入裁判测试环节，选手不得再次进行无人机装配调试等操作。

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4.选手自测完成后，须示意裁判进行测试评分，每组参与评测的无人机仅有一次起飞机会。

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