智能驾驶前沿探索：华为智能驾驶解决方案剖析（36页）.pptx

u华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1）单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2）车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索“Max+Pro”双版本智驾硬件配置方案。

u算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代：1）障碍物识别方面，从BEV升级至GOD，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能；2）车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率；3）ADS3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架构。

u智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作，三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国内智驾标准建立，未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此我们推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。

核心观点

b历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案

b硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

b硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

b算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图b华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展

目录

03

02

01

05

04

b历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案

b硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少

b硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VS毫米波雷达

b算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图b华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展

目录

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参数

ADS1.0

ADS2.0

ADS3.0

发布时间

2021.4

2023.4

2024.4

配置方案

多传感器融合方案+有图智驾

多传感器融合方案+无图智驾

多传感器融合方案+无图智驾

软件架构

BEV

BEV+GOD

GOD大网+PDP

核心智驾功能

NCA智驾领航辅助

（城区车道，限于上海、广州、深圳）

NCA智驾领航辅助

（高速路、城区车道，覆盖全国）

NCA智驾领航辅助

（高速路、城区车道，覆盖全国可实现车位到车位）

智驾级别

L1

L2

L2

搭载车型

极狐阿尔法S、阿维塔11

问界M5/M7/M9、阿维塔11鸿蒙版、阿维塔

12、智界S7

享界S9（预计）

u华为高阶智能驾驶系统（ADS）必威体育精装版版本为今年4月智能汽车解决方案发布会上官宣的华为乾崑ADS3.0，预计

将在与北汽合作的豪华旗舰轿车享界S9上首发搭载。此前的1.0及2.0版本分别于2021年及2023年发布。相较于历史版本，ADS3.0在软件架构及功能上均有所升级。

历史迭代：从ADS1.0到ADS3.0，坚持多传感器融合方案

华为ADS历史版本特性

华为ADS硬件迭代：坚持多传感器融合方案

激光雷达

毫米波雷达

超声波雷达

摄像头

示意图

作用

成像级传感器，可以渲染3D环境

盲点监测、变道辅助

5m以内的短距感知，泊车辅助

环境探测、障碍物信息采集

优点

成像干净、噪点少，信息丰富

感知距离远，在夜晚以及极端天气的条件下仍可完成探测

获取信息较为丰富、速度快、抗电磁波干扰能力较强、成本较低

成本相对较低；可以描绘道路环境的深度信息及3D整体环境

缺点

受天气和光照的条件影响明显；感知

范围较近；适用于低速/城区，高速行

车上有欠缺

对静止的障碍物探测有待提高；噪点多、对金属敏感

作用距离较近；点云没有高度信息，只可以输出高低属性

视觉受天气及光线影响强

u从ADS1.0到3.0迭代过程中，华为坚持多传感器方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器互补融合感知，以达到在恶劣天气及光线不足情况下仍能有较好的感知识别表现。

u摄像头作为基础的图像信息采集传感器，起到不可或缺的作用。天气及光照条件较佳时，激光雷达可采集较为丰富的周边环境信息并生成3D环境图像，其成像质量较佳；极端天气或夜晚条件下，毫米波雷