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题目：机械摆臂的主要零部件设计
目录
摘要……………………3
1机械自动化…………4
1.1自动化的产生及定义…………4
1.2机械自动化的科学技术………4
2机械摆臂的总体设计………………5
2.1执行机构的选择………………5
2.2驱动机构的选择……
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