交流感应伺服电动机.pptVIP

2.5.3两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较4．体积、重量和效率为了满足控制系统对电机性能的要求，两相感应伺服电动机的转子电阻很大，因此其损耗大、效率低。而且电机常运行在椭圆形旋转磁场下，负序电流和反向旋转磁场的存在，一方面产生制动转矩，使电磁转矩减小，另一方面也进一步增加了电机的损耗，降低了电机的利用率。因此当输出功率相同时，两相感应伺服电动机要比直流伺服电动机体积大、重量重、效率低，所以它只适用于功率从0.5~100W的小功率系统，对于功率较大的控制系统，则较多地采用直流伺服电动机。结构复杂性、运行可靠性及对系统的干扰等直流伺服电动机由于存在电刷和换向器，给它带来了一系列问题。电机结构复杂，而且维护比较麻烦；由于电刷和换向器的滑动接触，增加了电动机的阻转矩，并且会影响电机运行的稳定性；存在换向火花问题，会对其它仪器和无线电通讯等产生干扰。而两相感应伺服电动机结构简单，运行可靠，维护方便，使用寿命长，特别适宜于在不易检修的场合使用。2.5.3两相感应伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较图2-1杯形转子两相感应伺服电动机1一端盖3一内定子5一机壳2一杯形转子4一外定子6一轴承图2-1杯形转子两相感应伺服电动机图2-2不同转子电阻时的感应电动机机械特性图2-2不同转子电阻时的感应电动机机械特性rr4′rr3′rr2′rr1′1—对应于rr1′的机械特性；2—对应于rr2′的机械特性3—对应于rr3′的机械特性；4—对应于rr4′的机械特性图2-3自转现象与转子电阻的关系图2-3自转现象与转子电阻的关系转子电阻较小时；b）增大转子电阻但sm+1；c）增大转子电阻至sm+1图2-4幅值控制图2-4幅值控制原理电路图；b）电压相量图图2-5相位控制图2-5相位控制原理电路图；b）电压相量图图2-6幅值-相位控制图2-6幅值-相位控制原理电路图；b）电压相量图图2-7两相感应伺服电动机的对称分量法图2-7两相感应伺服电动机的对称分量法图2-8两相感应伺服电动机原理电路图图2-8两相感应伺服电动机原理电路图图2-9两相感应伺服电动机的正、负序等效电路图2-9两相感应伺服电动机的正、负序等效电路a）控制绕组正序等效电路b）励磁绕组正序等效电路c）控制绕组负序等效电路d）励磁绕组负序等效电路图2-10励磁支路与转子支路并联后的等效电路a）控制绕组正序等效电路b）励磁绕组正序等效电路c）控制绕组负序等效电路d）励磁绕组负序等效电路图2-10励磁支路与转子支路并联后的等效电路图2-11幅值控制时的机械特性图2-11幅值控制时的机械特性图2-12幅值控制时的调节特性图2-12幅值控制时的调节特性图2-13推导机械特性实用表达式的示意图图2-13推导机械特性实用表达式的示意图图2-14相位控制时的机械特性图2-14相位控制时的机械特性图2-15相位控制时的调节特性图2-15相位控制时的调节特性两相感应伺服电动机的理论分析两相感应伺服电动机的静态特性两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标三相感应伺服电动机及其矢量控制两相感应伺服电动机的动态特性3.2交流感应伺服电动机概述传统的交流伺服电动机是指两相感应伺服电动机，由于受性能限制，主要应用于几十瓦以下的小功率场合。近年来，随着电机理论、电力电子技术、计算机控制技术及自动控制理论等学科领域的发展，三相感应电动机及永磁同步电动机的伺服性能大为改进，采用三相感应电动机及永磁同步电动机的交流伺服系统在高性能领域应用日益广泛。本章首先对传统的两相感应伺服电动机进行了较详细的讨论，最后对三相感应电动机矢量控制技术及其伺服控制系统进行了介绍。永磁同步伺服电动机将在第3章予以讨论。010302第2章交流感应伺服电动机?概述01概述02结构特点03控制方式2.1两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式两相感应伺服电动机的基本结构和工作原理两相感应伺服电动机的基本结构和工作原理与普通感应电动机相似。从结构上看，电机由定子和转子两大部分构成，定子铁心中安放多相交流绕组，转子绕组为自行闭合的多相对称绕组。运行时定子绕组通入交流电流，产生旋转磁场，在闭合的转子绕组中感应电动势、产生