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《机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用》

一、引言

随着科技的飞速发展,工业自动化和智能化已经成为现代制造业的重要趋势。在这个过程中,机器视觉技术扮演着至关重要的角色。特别是在工业机器人抓取技术中,机器视觉的应用已经取得了显著的成果。本文将探讨机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用,分析其重要性及未来发展趋势。

二、机器视觉的基本原理及应用

机器视觉是一种利用计算机图像处理技术来模拟人类视觉的技术。它通过捕获、分析和理解图像信息,实现对目标物体的识别、定位和跟踪。在工业生产中,机器视觉被广泛应用于检测、测量、识别和抓取等环节。

三、机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用

1.目标识别与定位

在工

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