有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN107479481A
(43)申请公布日2017.12.15
(21)申请号CN201710657148.6
(22)申请日2017.08.03
(71)申请人佛山市宏石激光技术有限公司
地址528312广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之
一
(72)发明人常勇李康池
(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人张耐寒
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
库卡机器人灵活控制第三方伺服电
机的方法、装置和系统
(57)摘要
本发明公开了一种库卡机器人灵活
控制第三方伺服电机的方法，包括步骤：
接收步骤，接收库卡机器人生成的设定位
置信号和设定速度信号；转换步骤，将所
述设定位置信号和设定速度信号进行转
换，分别形成轴位置信息和轴速度信息；
驱动步骤，根据所述轴位置信息和轴速度
信息，通过伺服控制器控制第三方伺服电
机动作。本发明还公开了一种库卡机器人
灵活控制第三方伺服电机的系统、装置以
及电子设备和计算机可读存储介质。本发
明通过对库卡机器人生成的设定位置信号
和设定速度信号进行转换，进而通过伺服
控制器灵活控制第三方伺服电机的动作，
有效降低了库卡机器人使用外部轴电机的
成本。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址
的变更IPC(主分类):G05B19/05
专利号:ZL2017106571486变更事
项:专利权人变更前:广东宏石激
光技术股份有限公司变更后:广东
宏石激光技术股份有限公司变更专利权人的姓名或者
2022-04-05
事项:地址变更前:528311广东省名称、地址的变更
佛山市顺德区北滘镇碧江社区居
民委员会工业区珠江大道8号之
二变更后:528311广东省佛山市
顺德区北滘镇顺江社区工业园安
业路4号
权利要求说明书
1.一种库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法,其特征在于包括步骤:
接收步骤,接收库卡机器人生成的设定位置信号和设定速度信号;
转换步骤,将所述设定位置信号和设定速度信号进行转换,分别形成轴位置信息和轴
速度信息;
驱动步骤,根据所述轴位置信息和轴速度信息,通过伺服控制器控制第三方伺服电机
动作。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述转换步骤包括步骤:
将所述设定位置信号依次经过第一字符交换步骤和第一字符变换步骤生成所述轴位
置信息;
将所述设定速度信号依次经过第二字符交换步骤和第二字符变换步骤生成所述轴速
度信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:所述设定位置信号和设定速度信号为整型
字符,所述第一字符交换步骤和第一字符交换步骤分别将所述设定位置信号和设定
速度信号的高低字节进行交换,所述第一字符变换步骤和第二字符变换步骤均用于
将整型字符变换为实型字符。
4.一种电子设备,其包括存储器、处理器
文档评论（0）