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三菱Q系列串口模块QJ71C24的Modbus通信?

前言:

三菱Q系列串口模块，包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等型号，作为三菱Q系列PLC的专用串行通信模块，性能强大、功能繁多。除了模块本身的无顺序通信功能之外，还可以通过GX-Works2软件的通信协议支持功能来进行设置，从而简便地进行一些常用协议的通信。本文以QJ71C24N的Modbus-RTU协议为例，来简要说明利用GX-Works2软件通信协议支持功能进行通信的操作步骤。

QJ71C24N模块包括两个接口：1个RS232接口（CH1）和1个RS422/485接口（CH2）。这里我们采用通道CH2的2线制RS485定义，接线方式如下：

（RS-485四线制）

（RS-485两线制）

注：CH2使用2线制RS485定义时，需要将“响应返回允许、禁止指定”参数设置为“1：响应返回禁止”，如图所示：

QJ71C24N串口模块开关设置如下（GX-Works2软件下）：

通信协议支持功能操作详解：

第一步：打开通信协议支持工具

操作步骤：

菜单栏→工具→通信协议支持功能→串行通信模块。点击后弹出如下窗口，并点击“新建”

第二步：在协议库当中选择SchneiderMODBUS

附：Modbus的标准功能（协议功能码）简介。本文以03读取保持寄存器为例来说明。

第三步：将协议修改为可编辑，目的是为了便于修改接收数据长度。

操作步骤：右键“Modbus”，选择“更改为可编辑的协议”，然后画面如下。

第四步：协议软元件分配

我们需要分配一些地址用作通信协议当中地址的存取，包括发送的数据和接收的数据。在编程的时候，我们将要发送的数据放入规定好的发送区，接收到的数据自动刷新在读取区，即可完成Modbus通信的数据处理。如果未分配协议软元件，协议数据包设置会显示红色的“变量未设置”，提示错误信息。

我们利用软元件批量设置功能来完成对地址的分配，操作步骤如下：

菜单栏→编辑→软元件批量设置，点击后弹出如下窗口：

例如：我们将起始软元件号设置为D200

这时可以看到，数据包设置一栏变成了“变量已设置”

如图所示，Modbus协议的地址分配包括发送区域、接受区域(1)、接收区域(2)三部分。

1.发送区域：以本文的03功能码（读取从站保持寄存器）为例，包含以下内容：

D200：从站站号

D201：从站起始Modbus地址

D202：读取点数（1-125个）

2.接收区域：

D204：接收到数据的字节数量

D205-D329（数量根据D202当中的个数变化）：接收到的数据

以读取10点为例，则数据存放在D205-D214当中。

第五步：从站设备无应答时的通信错误处理

在通信的过程中，如果出现了从站设备无应答的情况，说明从站或者通信线路出现了故障。这时候PLC需要作出即时的响应，来反馈报警信号出来，并且跳过此站来进行向下一从站的轮询。我们需要将接受等待时间设为一个合适的值，如图所示。注意默认的设置是0，代表出现错误的时候模块会一直等待，这个结果很显然不是我们想要的。

第六步：将设置好的协议下载到模块当中

第七步：编程示例

G.CPRTCL指令，是QJ71C24的协议执行指令，操作数简介如图。

第八步：监控与调试

GX-Works2的软件当中集成有串行通信模块的线路跟踪功能，相当于内置的串口调试工具。利用此功能，我们可以方便的对数据流进行监控与测试，步骤如下：

菜单栏→工具→智能功能模块用工具→串行通信模块→线路跟踪