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无人船快速性试验方法

1范围

本标准规定了无人船快速性试验方法。

本标准适用于采用差分全球定位技术（DGPRS）对新建和修理后的无人船航速航向、航迹跟踪准确度进行测试，可以有效验证无人船的快速性是否达到航行时规定的要求。

2规范性引用文件

本文没有规范性引用文件

3术语和定义

本文没有需要界定的术语和定义

4一般要求

4.1无人试验船状态

无人试验船应调整到试验大纲所规定的试验排水量状态，试验排水量误差应不大于2%；横倾角应不大于0.5°;不允许艏倾；艉倾应与规定的状态不大于船长的0.1%。

4.2无人船船体和螺旋桨状况

无人船船体水下部分、螺旋桨和附体应清洁光滑。

4.3气象和海况

风速不大于5.2m/s（蒲氏风标3级）；浪级不大于2级，没有明显涌浪；试验水域能见度良好，可清楚地看到测速叠标。

4.4测速区

4.4.1测速区水域开阔，使无人船有足够的操船回旋余地。

4.4.2测速区内水流变化应平缓，测速线的方向应尽可能与水流方向一致。

4.4.3测速区内水深应取式（1）或式（2）中的大者：

h＞2.75V2/g（1）

h＞3（2）

式中：h——水深，m；

V——航速，m/s；

B——型宽，m；

T——吃水，m；

g——重力加速度，g=9.81m/s2。

5详细要求

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T/GDAQIXXXXX—2020

5.1测速方法

5.1.1差分式全球定位系统（DGPS）测速法

通常的全球卫星定位系统（GPS）定位精度为100m，差分式全球卫星定位系统（DGPS）定位精度为5m。无人试验船建议采用DGPS进行测速。

测速段的测速时间应不小于6min。

测速预航段长度：一般取2-3nmile，保证无人试验船进入测速段时，主机转速与航速已经稳定。

测速段距离：航速30kn以下时，取1-2nmile;航速30kn以上时，取3nmile。

5.1.2试验工况

从最低稳定工况到额定工况应不少于四个工况点，并且要避开共振区的工况点。

5.1.3试验航次

根据测速时测速区水流情况，确定适当的航次，通常每一工况应不中断地进行顺逆相间的三个航次的试验，各航次间的时间间隔尽量相等。

5.1.4操作要求

5.1.4.1测速时的航向，要求前后叠标的方位成正交，最大允许偏差应不大于2°,并尽可能航行于同一测速线上。

5.1.4.2测速时，操舵角应不大于5°。

5.1.4.3前一航次结束，船舶出测速段后，立即改变航向，航行的距离，回航舵角小于15°。

5.2测试设备

5.2.1计时秒表

测速试验用的计时秒表，应经国家有关计量单位检定合格且在有效期内使用。每小时误差不大于1s。

5.2.2轴功率仪

测量轴功率的扭矩传感器、转速传感器和二次仪表，应经检测单位进行合法的标定，符合要求的才能使用。扭矩传感器的精度为±1%，转速传感器的精度为±0.2%，轴功率测量系统精度为±1.5%。

5.2.3推力仪

若测量推力，应提供推力测量方法，并对推力仪的各组成部件进行标定，要求推力测量

精度为士5%。

5.2.4DGPS（差分式全球卫星定位系统）

“DGPS”须按照有关方法进行标定，并给出系统的定位精度，系统应包括接收机、计算机、打印机和绘图机。

5.3测量与记录项目

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5.3.1气象、海况及水文资料

测量与记录测速时的气象（天气、气温、风速、风向等）、海况（浪高、涌向等）及测速区的水温、水密度、水流速度和流向。最好在测速的同时，测量相对风速、风向。

应使用测深仪测量测速区水深，或者根据海图记录。

5.3.2无人船状态

观测试验前、后无人船船自由漂浮状态时艏、舯、艉处两舷吃水，计算实际排水量。记录渡航与试航过程中燃料和各种补给品的消耗量，以核算试验过程中排水量变化情况。

根据所观测的吃水，计算无人船的纵倾与横倾。

5.3.3航速测量

由有上岗证的人员对该系统进行操作测量。测量时，应保证该系统能同时接收到至少四颗卫星的讯号，且所接收到的卫星几何状态HDOP的讯号（卫星的水平分量）应小于或等于5，方可进行测量。测量一次讯号的采样时间取1-5s；每一航向连续测量时间应不小于6min，先绘制瞬态航速、航向图，经过分析再计算被测船的单程平均对地航速。

5.3.4螺旋桨转速测量

在测速的同时，测量螺旋桨转速，螺旋桨转速〈或者螺旋桨转速乘以齿轮箱速比）应与主机转速一致。

5.3.5轴扭矩与轴功率测量

在测速的同时测量轴扭矩和轴功率。为保证测量精度，试验前、后分别测量正、反盘车后扭矩传感器的“0”读数；扭矩仪的安装位置应尽量接近尾端，并远离轴系断面