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船舶动态定位与船舶位置控制研究考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估学生对船舶动态定位与船舶位置控制知识的掌握程度，检验其在理论知识和实际应用方面的能力。通过本试卷，考察学生对船舶定位原理、系统组成、工作原理、误差分析以及控制策略等方面的理解和应用能力。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.船舶动态定位系统中，用于测量船体相对于地球坐标系的运动速度的传感器是：（）

A.GPS接收机

B.惯性导航系统

C.船用测深仪

D.船用雷达

2.船舶位置控制系统中，用于实时检测船体姿态的传感器是：（）

A.船用陀螺仪

B.船用测速仪

C.船用磁罗盘

D.船用计程仪

3.船舶动态定位系统中的误差主要来源于：（）

A.GPS信号

B.船体运动

C.传感器测量

D.以上都是

4.船舶动态定位系统中，用于计算船舶位置的算法是：（）

A.卡尔曼滤波

B.最小二乘法

C.牛顿迭代法

D.高斯消元法

5.船舶位置控制系统中，用于调整船舶航向的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

6.船舶动态定位系统中，用于提供船舶航向信息的设备是：（）

A.船用陀螺仪

B.船用计程仪

C.船用磁罗盘

D.船用GPS接收机

7.船舶动态定位系统中，用于测量船体加速度的传感器是：（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

8.船舶位置控制系统中，用于调整船舶速度的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

9.船舶动态定位系统中，用于提高定位精度的技术是：（）

A.多传感器融合

B.载波相位差分

C.差分GPS

D.以上都是

10.船舶位置控制系统中，用于实现自动航行的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用GPS接收机

11.船舶动态定位系统中，用于提供船体水平姿态信息的传感器是：（）

A.水平仪

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

12.船舶位置控制系统中，用于调整船舶位置的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

13.船舶动态定位系统中，用于测量船体倾斜角度的传感器是：（）

A.倾斜仪

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

14.船舶位置控制系统中，用于实现自动驾驶的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用GPS接收机

15.船舶动态定位系统中，用于提供船体垂直姿态信息的传感器是：（）

A.倾斜仪

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

16.船舶位置控制系统中，用于调整船舶航迹的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

17.船舶动态定位系统中，用于提供船体航迹信息的传感器是：（）

A.GPS接收机

B.惯性导航系统

C.船用测速仪

D.船用雷达

18.船舶位置控制系统中，用于实现自动避障的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用GPS接收机

19.船舶动态定位系统中，用于提供船体姿态信息的传感器是：（）

A.水平仪

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

20.船舶位置控制系统中，用于调整船舶航向的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

21.船舶动态定位系统中，用于提供船体速度信息的传感器是：（）

A.船用测速仪

B.惯性导航系统

C.GPS接收机

D.船用雷达

22.船舶位置控制系统中，用于实现自动停船的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用GPS接收机

23.船舶动态定位系统中，用于提供船体位置信息的传感器是：（）

A.GPS接收机

B.惯性导航系统

C.船用测速仪

D.船用雷达

24.船舶位置控制系统中，用于调整船舶速度的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用锚机

25.船舶动态定位系统中，用于提供船体加速度信息的传感器是：（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.惯性导航系统

D.GPS接收机

26.船舶位置控制系统中，用于实现自动航行的设备是：（）

A.舵机

B.船用绞车

C.船用推进器

D.船用GPS接收机

27.船舶动态定位系统中，用于