线路无人机巡检作业方案.docx

目录

一、工程概况 2

二、巡检准备 2

三、组织机构 9

四、巡检方案 14

五、安全保证体系及技术组织措施 25

六、质量保证体系及技术组织措施 39

七、现场文明巡检与环境保护 43

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架空输电线路无人机巡检作业方案

一、工程概况

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所

有的修改单)适用于本文件。GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1248架空输电线路状态检修导则

中国民用航空总局令第188号)一般运行和飞行规则(CCAR-91-R2)

无人机分类

4.1按照动力方式分类，无人机可分为油动型无人机和电动型无人机。4.2按照机型分类，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机。旋翼无人机又可细分为单旋翼带尾桨型式无人机、共轴反桨型式无人机和多旋翼无人机。4.3按照空机

质量分类，不同机型的分类见表1。

表1按照空机质量分类的无人机机型

类别

固定翼无人机

旋冀无人机

大型无人机

20kg及以土

116kg及以上

中型无人机

7kg~20kg

7kg~116kg

小型无人机

7kg及以下

7kg及以下

二、巡检准备

1、现场巡检人员组织架构

巡检总负责人

创力文档mAgbook118com巡检现场负责人

创力文档

mAgbook118com

技术负责人安全负责人安全负

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巡检系统

1.1巡检系统组成

无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统1.1.1

无人机分系统

无人机分系统由无人机平台、通信系统和地面站系统组成

无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。

通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。

地面站系统包括飞行控制软件、飞行操控器等硬件设备及地面测控车辆。

无人机巡检系统的无人机平台宜装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪。

1.2任务载荷分系统

1.2.1任务载荷分系统由任务设备和地面显控单元组成。

1.2.2大、中型旋翼无人机巡检系统的任务设备包括可见光检测设备(包括可见光照相机和可见光摄像机)、红外检测设备和紫外检测设备等。旋翼无人机巡检系统的任务设备应至少包括可见光检测设备，固定翼无人机巡检系统可不配置红外检测设备和紫外检测设备。

1.3综合保障分系统

1.3.1综合保障分系统由地面保障设备和储运车辆组成。

1.3.2地面保障设备包括供电设备、燃油箱、抽油泵、备用电池、充电器、测频仪、专用工器具等。

1.3.3大、中型无人机巡检系统需配备专用储运车辆，小型无人机巡检系统可根据需要配备储运车辆.

2、功能要求

2.1旋翼无人机巡检系统

2.1.1大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检，应具备长距离的可见光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行

长距离的巡检工作。

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2.1.2中型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红

外设备巡检。

2.1.3小型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，应能用于较短距离

线路或者单个杆塔的可见光或红外设备巡检。

2.2固定翼无人机巡检系统

2.2.1大、中型固定翼无人机巡检系统，应能用于输电线路走廊普查工作，可迅速对线路走廊和线路本体进行状态评估，适用于长距离的通道巡检、应急巡检

和灾后巡检。

2.2.2小型固定翼无人机巡检系统可迅速对线路走廊和线路本体进行初步的

状态评估，适用于较短距离的通道巡检和应急巡检工作。

2、安全交底措施

2.1巡检前，所有巡检人员应认真学习本巡检方案及相关安全管理规定；参加巡

检的人员应严格执行相关制度，服从工作负责人的指挥。

2.2巡检过程中必须坚持“安全第一、预防为主”的方针，确保全过程的安全与质量；工作中如发现有危及人身、设备及电网安全时，应立即停止工作，并上报有关主管部门。

2.3现场巡检负责人(监护人)是现场巡检安全第一责任人，巡检期间，工作负责人(监护人)必须始终在工作现场，对巡检作业人员的安全认真监护。

2.4进入巡检现场的工作人员，必须戴合格安全帽、穿棉质工作服及绝缘工作鞋工作负责人必须佩戴“工作负责人”袖标；高处作业必须使用安全带。

2.5在工作区域四周装设临时遮拦，遮栏上挂“在此工作”标示牌，闲杂人员不得进入工作区域。

2.6巡检前要经村民同意或做好相关清赔工作，不得野蛮巡检，强行巡检。

2.7