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基于人工智能的汽车无人驾驶避障模块的

策略研究用

作者：陈晶白丽丽

来源：《时代汽车》2018年第6期

对于现阶段的社会发展而言，人工智能技术已经成为了必要性的组成部分，其能够在居民

生产、生活水平的提升过程中，按照综合性的手段来应对，整体上获得的成绩是非常肯定的。

伴随着交通的快速进步，私家车的数量开始大幅度的提升，为了提高安全水平和减少矛盾，汽

车无人驾驶避障模块的研发，得到了业界内的高度关注，应坚持在该模块的研究和分析过程中，

努力从多个角度来出发，这样才能在相关工作的改善过程中，不断的取得更好的成绩。

1人工智能的特点分析

在时代快速发展的今天，很多企业都对人工智能开展深入的研究。从某种程度上分析，人

工智能是时代的必然产物，能够更快、更好的解决问题，无论是在生活上，还是在工作上，都

能够提供较多的帮助。结合以往的工作经验和当下的工作标准，认为人工智能的特点，主要是

表现在以下几个方面：第一，人工智能的操作，主要是从人类需求的角度来出发的。例如，在

汽车的研发过程中，通过在导航体系中加入人工智能的理念，能够实现自动播报的效果，并且

结合城市规划和国家规范的改善做出定期革新，为汽车的驾驶体验提升，提供了较多的帮助。

现阶段的汽车生产、制造工作，几乎都在大量的投入人工智能技术，希望由此能够让驾驶变得

更加简单、高效。第二，人工智能在融入过程中，能够真正意义上实现“傻瓜式”操作。从客

观的角度来分析，汽车无人驾驶的理念并非泛泛而谈，而是有着非常高水平的科学依据。人工

智能在融入以后，可促使汽车无人驾驶得到更多的支持，并且在安全事故的降低上取得更好的

效果，这对于今后的交通发展和社会体系建设，都能够提供较多的肯定。

2汽车无人驾驶避障模块的策略分析

2.1加强信息搜集

从主观的角度来分析，汽车无人驾驶避障模块的研发过程中，虽然能够借助人工智能获得

较多的帮助，但是想要在未来的发展中取得更好的成绩，并不是一件容易的事情，有很多工作

的开展都要努力从长远的角度来出发，这样对于相关工作体系的完善而言，可以奠定坚实的基

础。我国是一个发展中国家，在研究汽车无人驾驶避障模块的过程中，必须坚持加强信息搜集。

首先，要在社会上对不同年龄的驾驶者、不同职业的驾驶者开展调查研究。例如，年轻驾驶员

多数停留在私家车主的身份，他们的驾驶体验诉求在于舒适、安全；年老的驾驶员多数停留在

出租车司机或者是公司老板司机层面上，他们的驾驶体验诉求在于高效、减少拥堵方面。通过

对相关数据、信息做出搜集和分析以后，能够在汽车无人驾驶避障模块的研究过程中．获得更

多的引导。其次，对于人工智能理念下的汽车无人驾驶避障模块，数据分析手段不能按照单一

的方法来完成，可尝试通过大数据分析、云计算分析来操作，这样不仅能够在数据结果上保持

足够的精确性，同时能够对未来工作的进步，提供较多的保障。

2.2势场法

人工智能理念在研究和落实的过程中，想要在具体工作的开展上取得理想的成绩，并不是

一件容易的事情。从之前的一些失败案例来看，汽车无人驾驶避障模块的研究过程中，人工智

能过于停留在传统的理论层次上，与实践工作的开展存在很多的挑战和不足，这就无法在将来

的工作践行上取得理想的成绩。建议在汽车无人驾驶避障模块的研究过程中，可通过势场法来

实施。该项方法是比较常用的手段，并且在应用效果上是比较值得肯定的。例如，科学家提出

通用势场法与虚拟立场法，但是存在着道路条件与车辆参数约束差异，所以可行性不高。主要

原理是将环境信息抽象为引力场和斥力函数，通过场函数建立一条安全的行驶路径，根据距离

越远势场越小的原理，由实验得到阀值从而将小于阈值的范围划分为安全可行驶区域。这种方

法适合于静态行车，但是通常情况下的行车环境都是动态的，此方法的局限性太大。由此可见，

势场法虽然在应用过程中可以获得一定的研究成果，但是自身的研究内容还是有待改善的，可

以在今后的研究过程中，将势场法获得的内容与结果作为参考，由此能够在汽车无人驾驶避障

模块的健全过程中，不断的取得更好的成绩。

2.3向量直方图法

就汽车无人驾驶避障模块本身而言，研发工作的实施过程中，不可能按照单一的手段来执

行，这样不仅会造成严重的偏差现象，还容易对人工智能理念的运作产生较多的挑战。我国在

现阶段的建设过程中，受到的影响因素较多。为了在将来的工作成绩上获得更大的进步，可尝

试通过向量直方图法来操作。该项方法的应用过程中，能够对很多的数据、信息做出良好的掌

控，相对而言具有较高的可靠性、可行性，在人工智能理念的指导下，能够对