无人机倾斜摄影动态监测.docxVIP

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露天矿山动态监测技术规程

第一部分：无人机倾斜摄影动态监测

1范围

本标准规定了使用无人机倾斜摄影技术，开展露天矿山动态监测的内容.方法.质量精度检查.成果等要求。

本标准适用于应用无人机倾斜摄影测量手段对宁夏地区露天矿山超层越界开采情况进行的监测。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18314《全球定位系统（GPS）测量规范》

CH/T3001-2010《无人机航摄安全作业基本要求》

CH/T9008.2-2010《1：5001:10001:2000基础地理信息数字成果数字高程模型（DEM）》

CH/T1016-2008《测绘作业人员安全规范》

3术语和定义

无人机：一种由动力驱动，可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。

数字表面模型：以一系列点云或格网点的三位坐标表达地表（含矿山建筑，矿坑等）起伏形态的数据集。

4无人机露天矿山监测要求

4.1监测范围：一般包括采矿权土地占用范围和实际采矿用地范围，以及采矿权周边人工动用土地的范围。

4.2监测对象：采矿权实际采矿用地范围。

4.3基本要求：

a)无人机飞行平台，一般选择多旋翼电动无人机,监测悬停高度≤300m。

b)监测精度：平面分辨率≤3cm,高程分辨率≤5cm。

5监测内容

采矿权土地占用范围：获批采矿权占用土地范围。

采矿权实际采矿用地范围：采矿权实际开采占用土地范围。

实际开采标高：确定矿山实际开采标高（采深）。

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6监测方法

6.1资料收集与分析

a)监测区域及临近地区满足要求的已有控制点的资料。

b)监测区域基础地理等其他相关资料。

6.2现场踏勘

监测区域的地形地貌，气候条件，地面覆盖类型，最高点地物及机场，重要设施等情况。

6.3起降场地选择

起降场地相对平坦，视野良好，远离军用及民运机场。附近应无正在使用的雷达站、信号塔、高压线等干扰源。在不能确定的情况下，应测试系统的信号强度和频率，如对系统设备有干扰，须改变起降场地。

6.4航线设计

a)依据监测对象的特点采用之字形或井字形航线设计。

b)航高≤300m，实际航高按照监测精度、监测区域最高地物及天气综合判断。c)在同一个监测区域内飞机的航高，航速及飞行姿态保持一致。

6.5空域申请协调

监测作业前需根据国家及地方政府相关规定申请空域，批复后方可进场作业。

6.6飞行实施

6.6.1基准站布设

a)基站点宜选在监测区域周围地面基础稳定且视野开阔的地方。

b)基站点应经过起飞降落前后多次测量，满足控制测量等相关规范要求。

c)同一个监测区，多期监测周期内应使用相同的基准站设备架设在同一个控制点上。

d)航摄时严禁触碰基准站，周围严禁人员车辆等随意走动，保证基准点稳定和飞行数据的准确性。

6.6.2相控点的布设

根据监测需要选择是否布设相控点，相控点的布设和测量应符合（GB/T18314-2009）中5.5.2精度及布设距离规定的要求。

6.6.3安全保障措施

a)仪器在开展作业前和作业后均需进行检查，检查合格后方可组织作业。

b)无人机作业应满足《（CH/Z3001-2010）无人机航摄安全作业基本要求》规定。c)作业员人身安全应符合CH1016的规定。

6.7航片数据预处理

原始数据解压：采用相关软件对航摄获取的原始数据进行传输解压，分离出航片数据、惯导数据（IMU）和基准站数据。

高程系统转换：利用架设在基站点的基准站GPS静态数据与基站点已知正常高数据，对航摄数

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据进行高程拟合转换，将航摄原始数据高程转换成正常高高程。

6.8数据处理

数据的拼接：对整个监测区域内，不同架次获取的航摄相片进行拼接处理，检查是否存在空洞。

生成监测成果：通过相关软件建立监测区域数字正射影像图（DOM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）。

6.9质量检查

对航片处理的各个环节进行检查。通过对航片进行目视检查，分类显示等方法，对有疑问的航片，航线，架次进行查询分析。

检查方法：监测区航片检查一般采用建立地面模型的方法进行检查。对模型上不连续，不光滑处，空洞处进行查看，结合现场实地情况，判断标志地物的相对位置关系。也可以通过对地物特征点进行rtk测量，对比地面模型数据的精度。若有同一时相