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KUKA简单操作说明书

急停按钮：运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机

这个按钮用于器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。

紧急情况时停止机

器人。一旦这个按本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自

钮被按下，机器人动运行。

的伺服电下，机器

人立即停止。外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程

需要运动机器序。

人时，首先要解除退出键：

急停状态，旋转此可以退出状态窗口、菜单等。

按钮可以抬起它并窗口转换键：

解除急停状态，然可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点

后按功能键“确认转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以

〔Ackn.〕〞，确认对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。

掉急停的报警信息暂停键：

才能运动机器人。暂停正在运行的程序。按“向前运行〞或“向后运行〞

伺服上电：重新启动程序。

这个按钮给机向前运行键：

器人伺服上电。此向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止

按钮必须在没有急运行，机器人停止。

停报警、平安门关向后运行键：

闭、机器人处于自向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。

动模式〔本地自动、回车键：

外部自动〕的情况确认输入或确认指令示教完成。

下才有用。箭头键：

伺服下电：移动光标。

这个按钮给机菜单键：

器人伺服上电。用菜单键翻开相应菜单，通过箭头键选择子菜单，回

模式选择开关：车键使选中的菜单被应用。用退出键退出翻开的菜单。

状态键：

T1模式：手动选择机器人的操作状态。

运行机器人或机器软键：

人程序。在手动运选择并应用屏幕下方显示的功能。

行机器人或机器人数字键：

程序时，最大速度NUM键：

都为250mm/s。

T2模式：手数字键上有第二功能，此键可以在数字和数字键上

动运行机器人或机的第二功能之间进行转换。

器人程序。在手动键盘建：

3、状态键

Statuskeys

〔1〕手动操作模式

表示不能手动。要想手动移动机器人，必须将这个图标改变成以

下两个图标。

用6D鼠标移动机器人。

用加减键移动机器人。

按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。

〔2〕程序运行模式

按下启动键后，程序一直运行，直到启动键抬起或者暂停键被按。

按下启动键后，程序运行到下一条运动指令停止，中间如果启动键抬起

或者暂停键被按，程序也将停止。

按下启动键后，程序运动到下一行停止，即使是空白行也运行。

按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。

〔3〕设置程序速度

此键用来设置程序速度。按“加〞键，顺序依次是3%—10%—30%

—50%—75%—100%。按菜单：配置—手动移动—程序速度开

关，将菜单前的对勾去掉后，按“加〞键，速度只增加1%。

〔4〕机器人移动距离设置

伺服上电后，按住“+〞“－〞键，机器人将一直运行，直到加减键抬起或伺服

下电。伺服下电，按减键可以设置机器人移动的距离为100m