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KUKA焊接机器人操作

1、机器人的正确开机或关机顺序：

1．1、正确开机顺序：

先开机器人控制柜再开焊机电源水箱电源

和除尘设备电源。

1．2、正确关机顺序：

先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源

和除尘设备电源。

2、设备使用注意事项：

1，焊枪安装时一定要注意，焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头使枪颈后端带外丝的接头

和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以

确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和

电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而

破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。（如图1所

示）

2，对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能

会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应

每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑

丝。（如图1所示）

1

①

此处注意定期检查

3，如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪

有无松动！！！

颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，

切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！

4，对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在水冷焊枪要求在2bar

压力下，水流达到1.6L/min-2.0L/min；请经常检查水箱、通

水管道和水质，水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，（蒸馏水，

冬季加防冻液）。（如图2所示）

②加水口（加

此处每周注意水位低于此纯净水、蒸

拧下清洗内部红色标记时

5，清枪站需要定期维护清枪站需要定期维护：清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气，

并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转

动；移动轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次

硅油瓶中的硅油。（如图3所示）

2

注意及时

此处每周

③

6，每次使用焊枪前后，请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分

流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好，

有问题请及时更换。（如图4所示）

此处焊渣最迟

清理焊渣时

焊接两小时清

注意观察此

理一次，否则

容易损坏分流

④

7，如遇送丝不畅，请更