有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大连民族大学％报
23卷第1期Vol.23,No.1
2021年1月JoumaiofDalianMinzuUniversityJanuaey2021
文章编号：()
2096-1383202101-0036-04
基于滑模控制的车辆自适应巡航系统设计
张立发赵秀春高天一
，，
大连民族大学机电工程学院辽宁大连
(，116605)
针对自适应巡航系统，
:、提出一种考虑安
摘要控制鲁棒性及存在路面扰动实时扰动等不确定性的问题
全车距的车辆自适应滑模控制方法％首先通过建立车辆纵向动力学模型并将道路坡度作为系统扰动；
，
基于安全车距设计自适应巡航滑模稳定性分析证明该控稳;
控制器通过制器的定性最后,通过与
，PID控
制算法进行对比研究。结果表明采用滑模控制器的自适应巡航控制系统具有更好的跟踪性能和抗干扰
：
能力％
：;;;车速跟踪
关键词自适应巡航系统滑模控制安全车距
中图分类号:文献标志码:
U463.6A
DesignofVehicleAdaptiveCraiseSystemBasedonSliningModeControl
,,
ZHANGLi-faZHAOXin-chunGAOTian-yi
or,MinzuUniversity,Dalian116605,
(SchooiElectromechanicciEngineeringDalianLiaoningChina)
atofandwetwedldisturbanccadap
:theproblempoorsensitivityof
AbstractAimingrobustncs
tivecruisesystema
文档评论（0）