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行星减速器回转驱动机构的检修方法

行星减速器回转驱动机构如图1所示。

图1.行星齿轮减速器回转驱动机构

斗轮机械驱动装置原理1—斗轮2—行星减速器3—偶合器4—电动机

斗轮机械装置设备构成1—减速器2—驱动装置支座3—限矩杆4—液力偶合器

5—偶合器罩6—电动机7—电动机罩8—限矩装置

1、行星减速器的解体

（1）做好斗轮臂及斗轮头的锚定工作。

（2）施工前用白色油漆将减速器外部各部位做好标记，如减速器端盖的原始位置、收缩盘与轴之间的原始位置等。

（3）将减速器与电动机连接的联轴器保护罩拆除，用扭力扳手将连接联轴器的螺栓拆除，并在检修卡上记录好螺栓松动时的力矩值。

（4）用扭力扳手将减速器的四个地脚螺栓拆除，并记录好螺栓松动时的力矩值，将用油漆做好原始记号的减速器的两个定位销拆除。

（5）图2所示为压缩盘的结构示意图。

图2.压缩盘的结构示意图

拆卸压缩盘时，用扭力扳手将压缩盘的连接螺栓拧松但不拆掉，以防止压缩盘松脱时崩脱，用四块楔木塞在两压缩盘缝的四侧，用手锤使楔木均匀受力，使两压缩盘松脱。

（6）将减速器底板的顶紧螺栓拧紧，使减速器底板与斗轮机之间有所松动，以减小它们之间的摩擦力。

（7）将密封端盖上的六角头螺栓拆除，用顶紧螺栓将密封端盖顶出，顶紧螺栓拧紧时受力要均匀，对油封、密封套筒进行检查，并用游标卡尺和塞尺测出各部分间隙，并在检修卡上做好记录。

（8）拆下减速器与过载保护之间的连接销子，用两台50t液压千斤顶将减速器与传动轴分离，在顶升过程中，千斤顶受力一定要均匀。

（9）用钢丝绳吊住减速器，至钢丝绳微微用上力为止，拆下涨环部分，将减速器整体拉出。

（10）用8t汽车起重机将减速器吊至地面，起吊过程中，要做好防护措施，防止将别的设备碰坏。

（11）用3t铲车将减速器运至检修车间。

2、行星减速器检修前的准备工作

（1）在检修车间，将使用的工具及消耗性材料准备好。

（2）在施工场地上铺设一层透明塑料布，然后在塑料布上铺一层5mm厚的橡胶板，用以堆放零件，并防止油污弄脏地面，做到文明施工。

（3）用起重机将减速器水平吊至地面，两头用木板垫平，防止减速器倾斜。

（4）用铜丝刷对减速器的表面进行清理，将减速器表面、顶紧螺栓孔内的杂质及汽化物清除干净。

3、行星减速器的检修

（1）拆卸电动机

在两个半联轴器上打上记号，若为柱销式联轴器，拆除两个半联轴器的传动销轴，若为齿轮联轴器，在相互啮合的内、外齿上做好标记。拆卸电动机与机座的连接螺栓并打标记，并将电动机从机座上吊出并放在适当的位置。做好标记后，将半联轴器拆下并检查。

（2）拆卸并检测联轴器做好标记后，拆卸减速器输入轴侧的联轴器并检查。

（3）拆卸减速器

①拆下制动器的进油管，用合适的螺塞将进油口堵上，并解开制动器上接近开关的电线。

②卸下减速器上的放油螺栓，待润滑油完全流出后，装上放油螺栓。

③卸下减速器与车架的连接螺栓，并在车架和减速器的对应位置上打标记。将减速器从车架上整体吊出，并移到检修位置。

④卸下输出轴端的螺栓，卸下输出端驱动齿轮。

⑤拆检液压多盘式制动器：拆开制动器盖螺栓，打开端盖。取出制动器盘片并检查制动器盘片的磨损情况。对弹性明显减小的碟形弹簧和磨损严重的摩擦片予以更换。拆开制动器与减速器相连的螺栓，卸下制动器外壳。检查更换损坏的密封环、弹簧等部件。

⑥拆检减速器本体

在减速器各结合部分的端盖外打装配标记，拆下减速器中间结合位的连接螺栓，将减速器行星齿轮部分从减速器上卸下。清洗检查行星齿轮及轴承的磨损情况，并检查更换减速器齿轮输出端骨架油封，同时应检查更换减速器的油位计。

拆开减速器上端盖螺栓卸下端盖，清洗检查齿轮、轴承。并检查更换主动轴和制动轴处的骨架油封。将齿轮清洗干净，检查、观察、测定齿轮的磨损，轴向、径向晃动、齿顶、齿侧的间隙等，并做好记录。

更换齿轮（点蚀面积沿齿宽及齿高方向超过60%时，齿轮应予以报废；齿轮磨损后齿厚小于原齿厚的70%时，应予以报废；齿面点蚀面积超过齿全部工作面积的30%，磨损超过齿厚的10%，有断齿的应更换齿轮）：将需要更换齿轮的轴装配卸下来，卸下轴承及定位套，用压力机将齿轮压下来，再用压力机上将新齿轮装好。

更换轴承（因磨损轴向间隙超过允许值可以调整，重新调整后达不到要求的应予以更换，轴承出现裂纹、疲劳剥落的小坑，保持架破坏，过度磨损等情况的，应更换轴承）：拆下旧轴承，用温差法把新轴承装到轴上（加热油为机械油，控制油温在120℃左右；加热时间一般为10～15min）。

吊出机壳内部件时要做好印记，各部件要摆放整齐、稳妥，防止碰伤和错乱。对轴进行检查校正时，如需更换，则新轴应符合图样要求。

检查减速器结合面，采用刮研等方法，消除因减速器使用后发生变形而造成的结合面不严。

回装减速器

①按拆卸的逆序装配