无人机航测技术无人机遥感技术.pptxVIP

1.1无人机;无人机作为一种新型遥感平台，广泛应用于水利工程、油气管道巡检、应急救援、环境监测、农村土地利用调查、城市管理等领域。;1.1无人机;1.1无人机;1.1无人机;1.1无人机;1.2无人机航测;1.2无人机航测;1.2无人机航测;1.3无人机遥感;1.3无人机遥感;1.3无人机遥感;1.4无人机遥感技术发展历史;1.4无人机遥感技术发展历史;

随着我国经济和文化建设的发展，城乡地貌发生着巨大变化，新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况综合信息不能及时反映在地图上，无法反映新的地貌。使用资料较为陈旧，常规的成图周期已不能满足需要，利用无人机遥感航拍技术更新的地理资料，会对地区的经济建设起到积极的促进作用。;

无人机遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。无人机遥感航拍技术以低速无人驾驶飞机作为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据，并用计算机对图像进行加工处理，在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术，可快速对地质环境信息和过时的GIS数据库进行更新、修正和升级，为政府和相关部门的行政管理、土地、地质环境治理提供及时的技术保证，为日益发展的经济建设和文化事业提供服务。;

思考题

1．简述无人机航测技术的概念。

2．简述的概念。;全局阈值

是指整幅图像使用同一个阈值做分割处理，适用于背景和前景有明显对比的图像，它是根据整幅图像确定的。但是这种方法只考虑像素本身的灰度值，一般不考虑空间特征，因而对噪声很敏感。

常用的全局阈值选取方法有利用图像灰度直方图的峰谷法、最小误差法、最大类间方差法、最大熵自动阈值法以及其它一些方法。;自适应阈值;最佳阈值;10.1.1全局阈值分割;【例10.1】使用各种阈值分割类型对图像进行处理，程序代码如下：;10.1.2自适应阈值;【例10.2】使用自适应选取阈值方法对图像进行处理，程序代码如下：;【10.4】基于初始种子自动选取的区域生长。程序代码如下：;ifX_seed.size0andY_seed.size0:

seeds.append((X_seed[0],Y_seed[0]))#将种子坐标写入seeds

thresh_B[Xb,Yb]=0#将thresh_B像素值置零

returnseeds

?

#区域生长

defregionGrow(gray,seeds,thresh,p):

seedMark=np.zeros(gray.shape)

ifp==8:#八邻域

connection=[(-1,-1),(-1,0),(-1,1),(0,1),(1,1),(1,0),(1,-1),(0,-1)]

elifp==4:#四邻域

connection=[(-1,0),(0,1),(1,0),(0,-1)]

?

#seeds内无元素时候生长停止

whilelen(seeds)!=0:

#栈顶元素出栈

pt=seeds.pop(0)

foriinrange(p):

tmpX=pt[0]+connection[i][0]

tmpY=pt[1]+connection[i][1]

?

;10.2.2区域分裂合并;【例10.5】利用区域分裂合并算法分割图像，程序代码如下：;10.3图像的边缘分割;感谢观看！