无人机组装与调试 课件 项目一无人机组装调试基础 04.项目一任务四无人机焊接技术.pptx

无人机组装与调试项目一无人机组装与调试

无人机组装调试概录CONTENTS无人机组装调试工具无人机组装常用材料无人机焊接技术050607无人机部件焊接无人机其他连接技术组装调试安全注意事项

学习目标知识1.了解无人机的发展、概念、分类以及无人机结构与系统；2.认识无人机装调常用工具及其作用，并熟知其在使用过程中的安全注意事项；3.了解无人机装调过程中使用的常见材料及其特点；4.熟悉手工焊接工艺、手工拆焊工艺的常用工具及方法；5.熟悉胶接、铆接和螺纹连接常用工具及方法；6.了解无人机组装调试的安全常识及注意事项。01知识。技能素养1.掌握无人机装调常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能够焊接无人机专用插头；3.掌握各类焊点的拆焊方法及注意事项；4.掌握胶接、铆接和螺纹连接的操作方法及注意事项。1.培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神；2.培养认真、刻苦、勇于实践的工作作风；3.养成规范、端正、严谨的治学态度；4.鼓励学生参与活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。

04无人机焊接技术

任务要点本任务将从两个方面介绍无人机焊接技术相关内容，包括手工焊接工艺和手工拆焊工艺。通过本任务的学习和实践操作，使学生了解电烙铁和焊锡的正确拿法，熟知手工拆焊工具及其使用方法，明确一个良好焊点的质量要求，能够按照步骤和要求完成焊接和拆焊工作，并在执行过程中，注意相关操作技巧和事项。

手工焊接工艺握笔法正握法（一）电烙铁握法握笔法：最常用的握法，用握笔的方法握电烙铁，此法适合在操作台上对PCB上的电子元器件进行焊接。正握法：适用于中功率电烙铁或带弯头电烙铁的操作。反握法：用五指把电烙铁的隔热把柄握在掌内，适用于大功率电烙铁，焊接散热量较大的器件。反握法动作稳定，长时间操作不易疲劳。反握法

手工焊接工艺连续焊锡丝拿法断续焊锡丝拿法（二）焊锡丝的拿法连续焊锡丝拿法：用拇指和食指握住焊锡丝，其余三手指配合拇指和食指把焊锡丝连续向前送进。连续锡丝拿法适用于成卷焊锡丝的手工焊接元器件进行焊接。断续焊锡丝拿法：用拇指、食指和中指夹住焊锡丝。采用这种拿法时，焊锡丝不能连续向前送进，适用于小段焊锡丝的手工焊接。

手工焊接工艺（三）手工焊接步骤焊接五步法：焊接五步法是常用的基本焊接方法和步骤，适合焊接热容量大的工件。焊接三步法：适合焊接热容量较小的工件。序号步骤内容1准备焊接焊接之前检查电烙铁，烙铁头要保持清洁，处于带锡状态。左手拿焊锡丝，右手拿电烙铁，将烙铁头和焊锡丝靠近，处于随时可以焊接的状态2加热焊件将烙铁头接触待焊元器件的焊点，将上锡的烙铁头沿45°角的方向贴紧被焊元器件引线进行加热，使焊点升温3融化焊丝元器件引线加热到能熔化焊锡的温度后，沿45°角的方向及时将焊锡丝从烙铁头的对侧触及焊接处的表面，接触焊件熔化适量焊锡4撤离焊锡当焊锡丝熔化一定量后，迅速移开焊锡丝5移开烙铁焊接点上的焊锡接近饱满、焊锡丝充分浸润焊盘和焊件、焊锡沿45°角的方向离开

手工焊接工艺（三）手工焊接步骤准备焊接加热焊件熔化焊丝撤离焊锡移开烙铁准备焊接加热、焊锡供给移开焊锡、烙铁焊接五步法焊接三步法

手工焊接工艺（四）焊点质量可靠的电气性能：不允许出现虚焊、桥联等不良现象。足够的机械强度：焊接不仅起到电气连接的作用，同时也要固定元器件、保证机械连接，这就是机械强度。焊料多，机械强度大；焊料少，机械强度小。但焊点过多容易造成桥接短路的故障。外形美观：焊点的外观应该是明亮、清洁、平滑、焊锡量适中并呈裙状拉开，焊锡与被焊件之间没有明显的分界。焊点的连接形式有四种：插焊、弯焊、绕焊和搭焊。插焊弯焊绕焊搭焊

手工焊接工艺（四）焊点质量序号不良焊点外观示例外观特点危害不良原因1冷焊表面呈豆腐渣状颗粒，有裂纹机械强度低、导电性能差焊料未凝固前焊件拌动2脱焊焊点与焊盘无接触不能正常工作焊盘氧化、未清洁、助焊剂质量差3包焊过多焊锡导致无法看见元件脚浪费焊料，可能存在缺陷焊料过多或锡丝撤离过迟4连焊相邻焊盘连焊电气线路短路焊料过多或锡丝撤离角度不当5空焊元件脚或焊盘不上锡，上一半锡机械强度低，导电性能差元件脚、焊盘氧化，或助焊剂质量差6虚焊焊锡与元件脚或与铜箔之间未完全焊接，有明显黑色界限、凹陷不能正常工作元件脚、焊盘氧化，或助焊剂质量差7针孔目测或低倍放大镜可见焊点有孔机械强度低，焊点容易腐蚀元件脚或焊锡料被污染

手工焊接工艺（四）焊点质量序号不良焊点外观示例外观特点危害不良原因8拉尖元件脚顶部有焊锡拉出呈尖形锡尖高度影响安装、容易打火烙铁不洁或移开过快9毛刺焊点表面不光滑，有毛刺或呈颗粒状态机械强度低，锡尖容易打火焊接时间短，加热不足，焊剂已失效10少锡焊料未形成平滑的过渡面机械强度低焊锡流动性差或焊丝撤离过早，助焊剂少或焊接时间短11松动元件脚或导线移