北航933控制工程综合933自动控制原理题解 2014 .pdfVIP

北京航空航天大学2014年

硕士研究生入学考试试题

科目代码：931

自动控制原理综合（共5页）

考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的

答题一律无效（本题单不参与阅卷）。

自动控制原理部分，共6题，90分

一、(本题15分)系统结构图如题一图所示，其中，r(t)t(t0)，误差定义为e(t)=r(t)c(t)。

R(s)4C(s)

s(2s1)

题一图

(1).试设计一个尽可能简单的串联校正环节G(s)，使系统无稳态误差；

1

(2).试设计一个前置校正环节G(s)，使系统无稳态误差。

2

解：

K

GsK2

(1).()=，其中K2K0（须保证闭环稳定性）

11s12

(2).G(s)=0.25s（答案不唯一）

2

G(s)4

2C(s)

s(2s1)

R(s)

二、(本题15分)已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图

所示，讨论开环传递函数G(s)的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分

析该闭环系统的稳定性。

20lgG(j

20dB/dec

110100

60dB/dec

1000

Gs

解：()=，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画）。

2



sss2

(20100)

1

Gj。若，正负穿越都为0，稳定；若，不稳定。

|(10)|=0.500.5

2

-90

-135

)