2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业答案.docx

2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业答案

一、单选题

1、标准型控制柜的防护等级为?

A、IP30

B、IP10

C、IP20

D、IP54

正确答案：D

2、日点检项目不包括？

A、检查外观

B、保持通风良好

C、清洁示教器

D、控制柜清洁，四周无杂物。

正确答案：C

3、ABB中大型机器人重量达到多少以上？

A、30kg

B、20kg

C、40kg

D、10kg

正确答案：B

4、工业机器人哪个部分是工业机器人执行机构？

A、传感器

B、示教器

C、电气控制柜

D、本体

正确答案：D

5、哪个属于工业机器人连接电缆？

A、电感电缆

B、电流电缆

C、电压电缆

D、电源电缆

正确答案：D

6、单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中哪种图标为出错类信息？

A、绿色

B、红色

C、黄色

D、蓝色

正确答案：B

7、哪个属于工业机器人的主要组成？

A、控制柜

B、传感器

C、电机

D、驱动器

正确答案：A

8、定期点检项目不包括？

A、其他选项都不是答案

B、散热风扇的清洁

C、散热风扇的检查

D、检查按钮/开关功能

正确答案：D

9、工业机器人中哪个部件主要由传动部件、机身、臂部、腕部和手部五个部分组成？

A、电气控制柜

B、本体

C、传感器

D、驱动器

正确答案：B

10、哪种是最常见的软故障？

A、系统故障

B、反向运转

C、过热并烧毁

D、停电

正确答案：A

二、填空题

1、工业机器人本身都有完善的（）与保护机制，当机器人自身模块发生故障时，就会输出对应的故障（），方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中（）的图标为出错类信息，（）的图标为提示类信息，（）的图标警告类信息。

正确答案：监控；代码；红色；蓝色；黄色

2、工业机器人本体常见故障包括轴运动时（），轴无法运动甚至（），机器人只能进行（）运动，不能进行（）运动，机器人本体发热温度过高，机器人只能进行单轴运动不能进行线性运动，机器人（）位置不准并且偏差很大，机器人本体内电池电量过低报警等。

正确答案：声音异响；报警停机；单轴；多轴；运动

三、简答题

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

1、简述工业机器人本体定期点检维护实施的项目。

正确答案：

定期点检项目1：清洁机器人。定期点检项目2：检查机器人线缆。定期点检项目3-5：检查机械限位。定期点检项目6：检查塑料盖。定期点检项目7：检查信息标签。定期点检项目8：检查同步带同步带的位置。定期点检项目9：更换电池组。

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

2、简述工业机器人本体维护的重要性。

正确答案：

工业机器人本体是工业机器人执行机构。必须对机器人本体进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也必须对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏！否则后果不堪设想。

题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20

3、简述工业机器人控制柜日点检维护实施的项目。

正确答案：

日点检项目1：控制柜清洁，四周无杂物。日点检项目2：保持通风良好。日点检项目3：示教器功能是否正常。日点检项目4：控制器运行正常。日点检项目5：检查安全防护装置是否运作正常：急停按钮是否正常等。日点检项目6：检查按钮/开关功能。