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维普资讯
《电机与控制应用））２００６，３３（３）一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究
种用于异步电机控制的新型
一
滑模速度观测器研究
路强，沈传文，季晓隆
（西安交通大学电气工程学院，西安７１００４９）
摘要：提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于
实现的特点，在无速度传感器的电机控制系统中，能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。
该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置，其理论的正确性
可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统，实
验证明，在整个调速范围内都取得了很好的效果，系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。
关键词：异步电机；滑模速度观测器；矢量控制；无速度传感器
中图分类号：ＴＭ３０１．２：ＴＭ３４３文献标识码：Ａ文章编号：１００１８０８５（２００６）０３－００２１－０５
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａＮｏｖｅｌｓｕｄｉＩｌｇ—ｍｏｄｅＳｐｅｅｄＯｂｓｅｒｖｅｒＵｓｅｄｆｏｒＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒｓ
ＬＵＱｉａｎｇ。ＳＨＥＮＣｈｕａｎ—ｗｅｎ，ＪｌＸｉａｏ－ｌｏｎｇ
（Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖ．，ｘｉ’ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｓｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅｓｐｅｅｄｏｂｓｅｒｖｅｒｆｏｒｔｈｅｓｐｅｅｄ－ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｉｓｐｒｏ—
ｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｖｅｒｙｓｉｍｐｌｅａｎｄｅａｓｙｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ．Ａｌｓｏ，ｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｒｉｐｐｌｅｏｆｔｈｅｍｏ—
ｔｏｒｓｐｅｅｄｉｎｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒａｎｇｅｉｎａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｙ．Ｔｈｅｏｈｓｅｒｖｅｒｅｓｔｉｍａｔｅｄｔｈｅｆｌｕｘｃｕｒｒｅｎｔｓ，ａｎｄｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｆｒｏｍ
ｔｈｅｔｅｒｍｉｎａｌｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔ．Ｔｈｅｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｅｘａｍｉｎｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｌｙａｐｕｎｏｖｔｈｅｏｒｙ．
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ｔｒｏｌｏｆａｎｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ；ｓｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅｓｐｅｅｄｏｂｓｅｒｖｅｒ；ｖｅｃ￣ｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ
响大。同时，ＰＩ控制器需要调节复杂的增益系
０概述
数，实施上有一定难度。
在过去的十多年里，无速度传感器的电机转近年来，随着智能控制思想的发展，基于模糊
速辨识方法已取得了长足的进展。应用较多的方逻辑和人工神经网络进行速度估计的方法得到了
法有动态转速估测器和模型参考自适应系统等方
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