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173现有无线传感器网络定位方法183现有无线传感器网络定位方法193现有无线传感器网络定位方法203现有无线传感器网络定位方法213现有无线传感器网络定位方法213现有无线传感器网络定位方法213现有无线传感器网络定位方法以数据为中心的平面路由《无线传感网络》讲义景点6路由协议（续）基于查询的路由基于能量感知的路由基于地理位置的路由基于分簇的路由基于QoS的路由71无线传感器网络测距技术主要景点12无线传感器网络测距技术无线传感器网络定位机制与性能评价标准现有无线传感器网络定位方法312无线传感器网络定位机制与性能评价标准22无线传感器网络定位机制与性能评价标准32无线传感器网络定位机制与性能评价标准42无线传感器网络定位机制与性能评价标准52无线传感器网络定位机制与性能评价标准62无线传感器网络定位机制与性能评价标准72无线传感器网络定位机制与性能评价标准82无线传感器网络定位机制与性能评价标准92无线传感器网络定位机制与性能评价标准102无线传感器网络定位机制与性能评价标准112无线传感器网络定位机制与性能评价标准122无线传感器网络定位机制与性能评价标准132无线传感器网络定位机制与性能评价标准主要景点12无线传感器网络测距技术无线传感器网络定位机制与性能评价标准现有无线传感器网络定位方法313现有无线传感器网络定位方法23现有无线传感器网络定位方法33现有无线传感器网络定位方法43现有无线传感器网络定位方法53现有无线传感器网络定位方法63现有无线传感器网络定位方法73现有无线传感器网络定位方法83现有无线传感器网络定位方法93现有无线传感器网络定位方法103现有无线传感器网络定位方法113现有无线传感器网络定位方法123现有无线传感器网络定位方法133现有无线传感器网络定位方法143现有无线传感器网络定位方法153现有无线传感器网络定位方法163现有无线传感器网络定位方法TopDisc算法（4）当节点变为黑色或者灰色后，它将忽略其他节点的查询消息。acbedTopDisc算法（5）通过反向查找查询消息的传播路径形成骨干网，黑色节点成为簇头，灰色节点成为簇内节点。acbedTopDisc算法TopDisc算法缺点：这种算法构建成的层次型网络的灵活性不强，重复执行算法的开销过大，且该算法没有考虑到节点的剩余能量问题。改进：如果把剩余能量控制信息加入到TopDisc算法中，让节点轮流地去做簇头节点，这样能使得网络中能量的消耗更均匀，从而直接提高了网络的生存周期。ASCENT算法基本思想：算法着重于均衡网络中骨干节点的数量，并保证数据通路的畅通。当节点在接收数据时发现丢包严重，就向数据源方向的邻居节点发送请求信息；节点探测到周围的通信节点丢包率很高或者送到邻居节点发出的帮助请求时，它就主动由休眠状态变为活动状态，帮助邻居节点转发数据包。本章小结当前，国内外对于无线传感网络的拓扑控制研究在功率控制和层次拓扑控制两个方面取得了很多成果，许多新的算法被提出，其中一些拓扑算法不仅仅在理论体系方面较为完备，而且在实际工程中得到了应用。还有一些拓扑控制算法通过计算机仿真，效果良好，但算法还处于理论研究阶段。尽管无线传感网络的拓扑控制已经取得了许多成果和较大的进展，但还面临着一些重要的关键性问题需要解决。对于规模较大的无线传感网络，拓扑控制算法如果没有较快的收敛速度，在工程上的实用性就不强。面对传感网络拓扑结构的快速动态变化，拓扑控制应进一步提高自适应和QoS水平。拓扑控制算法本身不能太复杂，算法引起的数据通信量也不能过多，要尽量降低拓扑控制算法的资源耗用，最大限度地节省能量来延长整个网络的生存时间。《无线传感网络》讲义

(WirelessSensorNetwork)主讲人：杨博雄第四