21任务一 工业机器人控制柜.pptxVIP

1任务一工业机器人控制器

一、控制柜介绍工业机器人控制柜是工业机器人系统组成的一部分，控制柜主要用于控制机器人本体的运动轨迹，控制柜相当于机器人的大脑，所有的动作指令都由控制器发出。控制柜上面包含多种接口和常用按钮功能。2任务一工业机器人控制器

任务一工业机器人控制器二、控制柜功能控制柜前端面板包括三个主要面板，分别是电缆面板（CABLEPANEL）、电源面板（POWERPANEL）、控制面板（CONTROLPANEL）3电缆面板电源面板控制面板

1、电缆面板电缆面板包括示教器电缆接口（XS4）、附加轴SMB电缆接口（XS41）、SMB电缆接口（XS2）、伺服电缆接口（XS1）。4任务一工业机器人控制器伺服电缆示教器电缆附加轴SMB电缆SMB电缆

1、电缆面板5任务一工业机器人控制器伺服电缆示教器电缆附加轴SMB电缆SMB电缆示教器电缆（Flexpendant），XS4端口，示教器连接电缆。附加轴SMB电缆（Signalcableforforcecontrol），XS41端口，力控制选项信号输入口，用户附加使用信号电缆。SMB电缆（Signalcable），XS2端口，信号电缆，通过串行测量板（SMB）负责连接各伺服电机转速计数器（即旋转编码器EIB）。伺服电缆（PowerCable），XS1端口，电力电缆，负责各伺服电动机动力供电。

2、电源面板6任务一工业机器人控制器电源开关电源插头电源面板包括电源输入接口、电源通断电开关。

2、电源面板7任务一工业机器人控制器电源开关电源插头电源输入（PowerInput）XS0电源输入连接器220V~230V电源切换开关（PowerSwitch）负责电源通断。

3、控制面板8任务一工业机器人控制器制动器释放模式开关控制面板包括模式开关、急停开关、制动器释放、电机上电按钮。急停开关电机上电

3、控制面板9任务一工业机器人控制器制动器释放模式开关模式开关（ModeSwitch）选择手动模式或者自动模式。急停开关（EmergencyStop）负责紧急停止。制动器释放（Brakerelease）按下后解除所有伺服电动机制动器，谨慎使用，仅对于IRB120适用。机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为开时，即使系统处于紧急状态，电源依然供电。机器人型号不同，制动闸释放按钮的位置也不同。电机上电（MotorOn）负责各伺服电机上电。急停开关电机上电