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2008年2009年
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1轨迹跟踪101轨迹跟踪
2轨迹线性化控制52轨迹规划
3遗传算法43神经网络
4并联机器人44滑模控制
5鲁棒自适应控制35康复机器人
6鲁棒性36动力学
7非线性系统37非线性系统
8迭代学习控制38运动轨迹
9运动控制39运动学
10运动仿真310机器人
11轮式移动机器人311图像处理
12超声电机312反馈线性化
13滑模控制313全方位移动机械手
14混沌314仿真
15机器人315stewart平台
16增广变量法316鲁棒控制
17高动态217骨骼服
18飞行控制系统218逆变器
19非线性控制系统219迭代学习控制
20运动轨迹220运动学数据采集
21运动学221运动学分析
22转子动力学222轨迹跟踪控制
23轨迹安全223轨迹设计
24路径规划224轨迹线性化控制
25跟踪225轨迹安全
26计算机应用226轨迹
27自适应控制227超声电机
28终端不变集
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