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工业机器人技术与应用复习题（含参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.?业机器?的机械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量
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