11任务一 工业机器人发展史.pptxVIP

项目一工业机器人基础知识

任务一工业机器人发展史

一、从国外的技术发展历程来看，工业机器人技术的发展经历了三个阶段。工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人，称之为Robot，其含义是“人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作”，并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。1.产生和初步发展阶段：1958年-1970年3任务一工业机器人发展史

任务一工业机器人发展史2.技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点，工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。4

ABB工业机器人ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB机器人能满足您任何应用的需求。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。5任务一工业机器人发展史

KUKA库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。6任务一工业机器人发展史

FANUC发那科机器人1974年，FANUC工业机器人问世——基于伺服、数控基础，1976年投放市场；1984年，FANUC新址建成，CNC工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；1992年，FANUC机器人学校开办，为客户和员工提供实体样机技术培训；1999年，FANUC智能机器人生产，并很快成为FANUC最重要的产品。2008年，FANUC机器人销量领先，全球机器人销量达20万台，成为工业机器人的巨头；7任务一工业机器人发展史

3.智能机器人阶段：1985年至今。智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后，美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”（BostonDynamicsBigDog）智能军用机器人专利，2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。8任务一工业机器人发展史

二、我国的工业机器人发展历程、起步相对较晚，大致可分为4个阶段。由于当时国家经济条件等因素的制约，我国主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。9任务一工业机器人发展史1.理论研究阶段：20世纪70年代到80年代初。

随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国的工业机器人研究得到政府的重视和支持，国家组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。10任务一工业机器人发展史2.样机研发阶段：20世纪80年代中后期

我国在这一阶段研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。为了促进国产机器人的产业化，在90年代末建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。11任务一工业机器人发展史3.示范应用阶段：20世纪90年代

《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。12任务一工业机器人发展史4.初步产业化阶段：21世纪以来

经过上述四个阶段的发展，我国的工业机器人得到一定程度的普及。国内也涌现了一批工业机器