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冗余与容错机制的设计

在工业控制系统中，冗余与容错机制是确保系统可靠性和稳定性的关键组成部分。本节将详细介绍如何设计和实现这些机制，以提高系统的可用性和安全性。我们将从冗余的设计原则、常见的冗余架构、容错机制的分类和实现方法等方面进行探讨，并通过具体的代码示例来说明这些机制的实现方式。

冗余的设计原则

冗余设计的主要目的是通过增加系统组件的数量来提高系统的可靠性和可用性。在设计冗余系统时，需要考虑以下几个原则：

独立性：冗余组件应该尽可能独立，以减少单点故障的影响。

多样性：使用不同的技术或方法来实现冗余，以避免共同模式故障。

透明性：冗余机制应该是透明