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1任务十IO面板部分维护与保养
2计算机部分安全面板部分IO面板部分控制柜内部电源部分驱动部分滤波器部分接触器器部分系统电源板电源分配板轴计算机板主计算机板
一、定义DSQC652I/O模块提供16个数字输入信号和16个数字输出信号，用于外部I/O信号与机器人系统的通讯连接。3任务十IO面板部分维护与保养
4该端口为X3端口，用于数字信号输入端口9—16该端口为X4端口，用于数字信号输入端口1—80V未使用该端口为X1端口，用于数字信号输出端口1—80v24v该端口为X5端口，用于CAN总线设置和地址跳线设置，与DSQC1000的DeviceNet端口和IO接线板的XS17端口连接该端口为X2端口，用于数字信号输出端口9—16
三、指示灯介绍5任务十IO面板部分维护与保养现象：MS灯熄灭现象可能原因：无电源输入该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍6任务十IO面板部分维护与保养现象：MS绿灯长亮现象可能原因：设备正常运行该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍7任务十IO面板部分维护与保养现象：MS绿灯闪烁现象可能原因：请求根据示教器相关的报警信息提示，检查系统参数是否有问题。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍8任务十IO面板部分维护与保养现象：MS红灯闪烁现象可能原因：可以恢复的轻微故障，根据示教器提示信息进行处理。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS，绿色或红色
三、指示灯介绍9任务十IO面板部分维护与保养现象：MS红灯长亮现象可能原因：出现不可恢复的故障。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS，绿色或红色
三、指示灯介绍10任务十IO面板部分维护与保养现象：MS红色和绿色切换闪烁现象可能原因：设备在自检过程中该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS，绿色或红色
三、指示灯介绍11任务十IO面板部分维护与保养现象：NS灯熄灭现象可能原因：无电源输入该指示灯为DSQC652运行状态指示灯NS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍12任务十IO面板部分维护与保养现象：NS绿灯长亮现象可能原因：设备正常运行该指示灯为DSQC652运行状态指示灯NS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍13任务十IO面板部分维护与保养现象：NS绿灯闪烁现象可能原因：模块上线了，但是未能建立与其他模块的连接。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯NS灯，绿色或红色
三、指示灯介绍14任务十IO面板部分维护与保养现象：NS红灯闪烁现象可能原因：连接超时，根据示教器的提示信息进行处理。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯NS，绿色或红色
三、指示灯介绍15任务十IO面板部分维护与保养现象：MS红灯长亮现象可能原因：通讯出错，可能是模块物理地址重复或总线断开连接。该指示灯为DSQC652运行状态指示灯MS，绿色或红色
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