25任务五 工业机器人通断电操作.pptxVIP

1任务五工业机器人通断电操作

一、工业机器人通断电操作介绍工业机器人的开关机是非常基础的机器人实践操作，是学习工业机器人的第一次近距离操作，在保证安全的前提下完成工业机器人的正确开关机。2任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作1、打开机器人控制柜电源开关，从OFF到ON3任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作2、如果选择手动模式，则使用钥匙将模式开关从自动到手动4任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作3、接通电源后，电机上电指示灯闪烁，表示各轴电机未上电5任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作4、按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。同时，控制柜上电机上电指示灯由闪烁转变为常亮状态。6任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作5、如果需要切换到自动模式，松开使能器按钮，使“电机停止”。7任务五工业机器人通断电操作

二、工业机器人开机操作6、选择自动模式，则使用钥匙将模式开关从手动到自动8任务五工业机器人通断电操作

三、工业机器人关机操作工业机器人的开关机是非常基础的机器人实践操作，是学习工业机器人的第一次近距离操作，在保证安全的前提下完成工业机器人的正确开关机。9任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：1、首先确认示教器的状态栏--“防护装置停止”，确认机器人已停止运行（若“正在运行”，可按一下停止按钮）

三、工业机器人关机操作10任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：2、单击菜单键，选择“重新启动

三、工业机器人关机操作11任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：3、使用触摸屏用笔点击示教器高级选项

三、工业机器人关机操作12任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：4、使用触摸屏用笔点击示教器关闭主计算机选项

三、工业机器人关机操作13任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：5、使用触摸屏用笔点击示教器关闭计算机选项

三、工业机器人关机操作14任务五工业机器人通断电操作关机操作步骤：6、将控制器上电源旋钮从“ON”旋转到“OFF”

四、紧急停止操作15任务五工业机器人通断电操作紧急停止操作步骤：1、按下示教器紧急停止按钮，停止所有操作，进行急停保护。此时示教器显示紧急停止

四、紧急停止操作16任务五工业机器人通断电操作紧急停止操作步骤：2、向右旋开急停按钮，解除急停状态，触摸屏显示紧急停止后等待电机开启，且机器人控制柜电机上电指示灯闪烁，等待电机上电

四、紧急停止操作17任务五工业机器人通断电操作紧急停止操作步骤：3、按下电机上电按钮，则上电按钮指示灯由闪转亮，表示各轴伺服电机已经上电，可以进行操作