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1任务二配置ABB标准I/O板

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接ABB标准I/O板DSQC652板的X5端口，通过DeviceNet现场总线实现工业机器人外部信号与工业机器人本身进行通信，实现信号的发送和收集。每块标准I/O板地址唯一，才能保证信号通信的正常，否则将产生报警。2参数名称设定值描述NameBoard10设定I/O板在系统中的名字TypeofUnitD652I/O板连接的总线ConnectedtoBusDevicNet1设定I/O板连接的总线DeviceNetAdress10设定I/O板在总线中的地址

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：31.单击示教器左上角ABB菜单按钮，如图单击ABB菜单

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：42.单击控制面板，准备进入配置选项进行配置I/O，如图控制面板。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：53.单击配置，进入配置系统参数，输入输出系统，如图配置系统参数。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：64.进入I/OSystem，单击DeviceNet，再单击“显示全部”进入DeviceNetDevice界面，进行模块的选择和地址的设定，如图配置I/OSystem。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：75.单击“添加”，进入添加界面，如图添加界面。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：86.在使用来自模板的值一栏中单击下拉菜单，选择“DSQC65224VDCI/ODevice”，如图使用来自模板的值。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：97.单击Name，将其修改为board10（代表此数字I/O板在DeviceNet总线的地址为10），单击确定，如图更改面板名称。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：108.单击下拉按钮，然后单击Adress按钮，将地址设定为10，然后单击确定，如图设定标准I/O面板地址。

任务二配置ABB标准I/O板一．定义DSQC652板的总线连接定义DSQC652板的操作步骤：119.在系统重启对话框中，单击“是”，重新启动控制系统，确定更改并使更改生效，定义DSQC652板的总线连接操作完成操作，如图重启系统。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di112在I/O板里每个数字输入和数字输出都有唯一的地址。对于DSQC652而言，可以配置16个数字输入和16个数字输出信号，其中数字输入信号di1的参数设置如表所示。参数名称设定值说明参数说明Namedi1设定数字输入信号的名字信号名称TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类信号类型AssignedtoUnitd652设定信号所在的I/O模块连接到的I/O单元UnitMapping0设定信号所占用的地址占用I/O单元的地址

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di113定义数字输入信号di1操作步骤：1.单击左上角ABB菜单，然后单击“控制面板”，如图控制面板。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di114定义数字输入信号di1操作步骤：2.单击配置，如图配置操作。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di115定义数字输入信号di1操作步骤：3.单击“Signal”，然后单击显示全部，如图显示全部。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di116定义数字输入信号di1操作步骤：4.在Signal界面单击“添加”，准备添加di信号，如图添加di信号。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di117定义数字输入信号di1操作步骤：5.在添加界面完成如图所示的di1信号的添加，然后点击“确定”如图di1信号的添加。

任务二配置ABB标准I/O板二．定义数字输入信号di118定义数字输入信号di1操作步骤：6.在弹出的对话框中单击“是”，重启控制器完成di1的设置，如图重启控制器。

任务二配置ABB标准I/O板三．定义数字输出信号do119参数名称设定值说明参数说明Namedo1设定数字输出信号的名字信号名称TypeofSignalDigitalOutp