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1任务三I/0信号的监控与操作
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号的监控对于现场调试和仿真调试是非常重要的功能，通过对于I/O信号的监控，可以清楚的了解工业机器人的工作状态是否符合预设要求，以此来完成对于所编写程序的调试过程中的状态监控。同时，在仿真或现场调试过程中，强制操作I/O使得程序调试更为便捷，因此本节课的内容对于后续机器人程序的编写和设备集成过程中的程序调试有着至关重要的作用。2
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号监控的操作步骤操作步骤：31.点击左上角ABB菜单按钮，然后单击“输入输出”按钮，如图输入输出操作。
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号监控的操作步骤操作步骤：42.单击右下角“视图”按钮，然后单击“数字输入”。（此处查看输入，可根据实际情况选择）如图数字输入。
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号监控的操作步骤操作步骤：53.窗口中显示了所有已经定义的数字输入信号，此处只定义了di1信号，如图显示所有数字输入信号。
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号监控的操作步骤操作步骤：64.单击需要进行监控的数字输入信号，然后单价下方的“仿真”按钮，如图监控数字输入信号。
任务三I/0信号的监控与操作I/O信号监控的操作步骤操作步骤：75.单击左下方“0”或“1”对di信号进行置1或者置0的仿真。在仿真软件或者现场观察相关设备是否执行动作，如图对di信号进行置。
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