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工业机器人试题
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.双绞线只可用于传输模拟信号,不可用于传输数字信号。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.()用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.电源开关为总电源开关闭按钮。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.()摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.末端执行器按照用途和结构不同,分为机械式夹持器、吸附式执行器等2类。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.机器人的自由度数大于关节数目。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫?英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.示教器的US×接口可以修改示教器的R√M。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.液压驱动易达到较高的单位面积压力,可获得较大的推力和转矩。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.工业机器人控制系统的构成形式取决于机器人的种类。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
37.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确
B、错误
正确答案：A
38.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是永久磁极。()
A、正确
B、错误
正确答案：
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