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平面一级倒立摆设计
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题目：平面一级倒立摆的设计
中文摘要
平面一级倒立摆是一个极其复杂的控制器件在自动控制领域中，它常常被人们用来进行自动控制方面的研究，它是各个领域中关于自控的基础。因此，对它进行相关的描述是必不可少的。而本文将从平面一级倒立摆的机械结构、控制系统、接口设计和仿真实验进行简述。控制系统中要先从其建模开始，从而得到系统状态方程，才能进行控制器的设计。然后再进行相关的仿真实验。而它的研究依据为根据现有机电一体化技术的特点，单片机，PLC的相关知识，研究平面一级倒立摆的功能、运动控制及结构问题
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