全地形车 术语《第1号修改单》.pdfVIP

《全地形车术语》（GB/T24936—2010）

第1号修改单（征求意见稿）

一、“3.1.1”定义修改为：

3.1.1

全地形车all-terrainvehicle

由动力驱动的，具有4个或以上车轮的，被设计用于在

沙漠、林道、溪流等恶劣地形以及农场、公园、广场等特定

区域实现运输、巡逻、娱乐、配送等用途的非道路机动车辆。

二、增加“3.1.1.2.4”：

3.1.1.2.4

无人驾驶专用车driverless-special-vehicle

装备有驾驶自动化系统和专用自动控制配套装置，具有

无驾驶舱的结构特征，用于配送、运输、零售、巡逻、清扫

等特定场景的专用作业车辆。

[来源：GB/T43947-2024，3.1]

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国家标准《全地形车术语》

第1号修改单（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2007年国家标准化管理委员会下达了推荐性国家标准《全地形车术语》

（计划号T-469）的编制任务，该项目于2010年8月9日发布，2010

年12月1日实施，标准号为GB/T24936-2010。

标准使用至今已10余年，全地形车行业也由当初的纯燃油驱动的传统车

型，逐步发展到今时今日的纯电动、混合动力驱动。随着汽车行业智能网联技

术的发展，全地形车行业也逐步发展出低速无人驾驶车型，并在此基础上演变

出了许多专用车型，原有全地形车的定义已不适应当前技术的发展。

2022年国家标准化管理委员会批复下达了制定推荐性国家标准《低速线控

底盘通用技术要求》的立项计划（计划号T-469），该项目于2024

年4月25日发布，并将于2024年11月1日实施，标准号为GB/T43947-2024。在该

标准中，首次提出了“无人驾驶专用车driverless-special-vehicle”的术语。

为适应非道路全地形车行业的发展，并与已发布的GB/T43947-2024《低速

线控底盘通用技术要求》国家标准相协调，由全国四轮全地形车标准化技术委

员会（SAC/TC344）提出并组织制定GB/T24936-2010《全地形车术语》第1号

修改单，修改单编制组由上海机动车检测认证技术研究中心有限公司牵头，原

标准起草单位参加。

2.起草过程

本文件按GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》的有关规定进行起草。

修改单编制组在收集、分析了国内外非道路全地形车标准、文献资料的基

础上，根据我国非道路无人驾驶专用车的行业发展情况，编制了全地形车术语

修改单征求意见稿。

二、国家标准编制原则和确定国家标准主要内容依据

1.标准编制原则

本文件的编写符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件

的结构和起草规则》。

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本文件的制定适应全地形车产业发展的现状，遵循先进性、科学性、合理

性和可操作性的原则，以及标准的目标性、统一性、协调性、适用性和规范性

原则。

2.主要技术内容说明

1、修改3.1.1定义

原标准：

3.1.1

全地形车all-terrainvehicle

被设计用于非高速公路行驶的，具有4个或以上低压轮胎，且可用在非

道路上行驶的轻型车辆。

修改为：

3.1.1

全地形车all-terrainvehicle

由动力驱动的，具有4个或以上车轮的，被设计用于在沙漠、林道、溪

流等恶劣地形以及农场、公园、广场等特定区域实现运输、巡逻、娱乐、配

送等用途的非道路机动车辆。

2、增加3.1.1.2.4

3.1.1.2.4

无人驾驶专用车driverless-special-vehicle

装备