一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统[发明专利] .pdfVIP

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专利名称：一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统

专利类型：发明专利

发明人：常绿,刘硕,颜瑨,刘朋,戴建国,胡晓明,张载梅,夏晶晶,

徐礼超

申请号：CN201910293517.7

申请日

公开号：CN110045736A

公开日

摘要：本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载

CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并

拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警

报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避

让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避

免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效

提升行车的安全性。

申请人：淮安信息职业技术学院,淮阴工学院

地址：223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

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