23任务三 工业机器人示教器.pptxVIP

1;;;二、示教器面板介绍;二、示教器面板介绍;二、示教器面板介绍;使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身

安全而设置。

只有在按下使能器按钮，

并保持在“电机开启”

的状态，才可对机器人

进行手动的操作与程序

的调试。

当发生危险时，人会本

能地将使能器按钮松开

或按紧，则机器人会马

上停下来，;操作FlexPendant时，通常需要手持该设备。

习惯右手在触摸屏上操作的人员通常左手手持该设备。习惯左手在触摸屏上操作的人员通常右手手持该设备。

右手手持该设备时可以将显示器显示方式旋转180度，以方便操作;操纵杆的使用技巧：我们可以将机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。

操纵幅度较小则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大则机器人运动速度较快。所以大家在操作的时候，尽量以操纵小幅度使机器人慢慢运动，开始我们的手动操纵学习;安全使用FlexPendant